新系统未启用已失灵?铁路工程师解说港铁四十年首次撞车事故

列车测试系统中相撞,疑窦丛生,什么是信号系统,新的旧的有何差别,保护系统失效了吗?两名铁路工程师解说事件⋯⋯
2019年3月18日,凌晨,港铁测试新讯号系统期间发生意外,两列车于中环站月台相撞,两列列车严重损毁,消防员在意外现场工作情况。
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列车遭拦腰相撞,前车车头整卡倾斜,被撞击的列车,车门、座椅、扶手、窗框被撞至严重扭曲,一张又一张的现场相片震惊全港。每日服务逾570万人次的香港港铁,发生通车40年来首次行驶中列车相撞事故。意外于上周一(3月18日)凌晨3点港铁测试荃湾线新信号系统期间发生,因软件及信号灯出错,两架列车先同时进入相同的路段于交叉位置相撞,列车自动保护功能亦失效,车长虽人手煞车但因距离太短终致相撞,两名车长受轻伤送院,来往中环与金钟站的服务暂停两天。

列车相撞后,矛头纷纷直指新信号系统存在漏洞,承办商其后模拟测试重组案情发现软件有问题,港铁即时暂停所有相关测试。回到2015年3月,港铁为增加载客量斥资33亿元(港币,下同)提升旗下7条路线的信号系统,合约批予由两间信号系统供应商:阿尔斯通(Alstom)和 泰雷兹(Thales)组成的跨国联营公司,新系统计划原定于2018年率先在荃湾线使用,惟延误至今仍在测试阶段。

事故翌日,香港举办一连两天的亚太铁路大会,根据安排,港铁及泰雷兹代表分别会向业界讲解信号系统。面对传媒追访,主办方现场突然决定取消记者证申请,记者无法参与业界讲座。泰雷兹早前递交初步报告予港铁,但港铁暂未公开报告内容,并表示调查需要两至三个月。公众仍然在一片疑云之中,复杂的信号系统到底是什么,旧系统、新系统之间有何差异,其是否事故原因,这宗意外揭露了什么问题,端传媒采访两名工程师,由他们解说事件。

港铁荃湾线中环金钟站列车相撞情况。
港铁荃湾线中环金钟站列车相撞情况。

尤如大脑中枢的信号系统

港铁在测试列车新信号系统期间,因软件问题导致意外,到底什么是信号系统?铁路又如何倚赖这个系统运作呢?信号系统(又名:信息系统)可谓铁路的大脑,是指挥运作的中枢,其架构庞大,由不同组件组成,成员包括:中央联锁电脑、各层级控制电脑、车载电脑、后备电脑等,还有安装在路轨及沿线设备房的信号装置等,列车行驶信息会透过不同电脑联系,以更新行车位置。

信号系统要控制列车安全运作,故设有安全防护机制,当防护机制侦察到不规律情况,系统会自动令列车停下,列车与列车之间得以保持安全距离。换言之,信号系统一环扣一环,牵一发动全身,失效或会导致严重意外。

不得不提是去年10月16日的交通大瘫痪,港铁四线(荃湾线、观塘线、港岛线及将军澳线)在早上繁忙时段因信号故障延误,历时六小时才修复。

“请注意,由于信号故障,列车服务受阻⋯⋯”这段广播不时在列车中响起,数字会说话,按机电工程署回复端传媒查询的资料,该署负责监管铁路安全,2016至2018年三年间分别调查:112、121及110宗铁路事故,当中分别有11、18及22宗与信号系统有关;即涉及信号系统故障的百分比由2016年的9.8%增至去年的20%。

港鐵事故統計。
港鐵事故統計。

端传媒同时综合立法会文件、剪报及MTR UPDATE等资料,发现信号系统引起的故障越趋严重,现时机制下,延误逾31分钟或以上属严重事故,2016年同类个案只有1宗,至去年已增至6宗,个中有4次延误61-120分钟,另有2次延误31至60分钟。

不得不提是去年10月16日的交通大瘫痪,港铁四线(荃湾线、观塘线、港岛线及将军澳线)在早上繁忙时段因信号故障延误,历时六小时才修复,港铁更被罚800万元,全年连同其他个案共遭罚款1000万元。

港鐵信號系統故障:嚴重事故數據
港鐵信號系統故障:嚴重事故數據

新就是快,95秒一班车

信号系统故障一再发生,是否源于系统老化呢?这又是否港铁在2015年更新信号系统的原因?铁路信号工程师学会香港分会副会长张年生,同时是新信号系统承办商之一泰雷兹的前香港行政总裁。拥有30年经验的他说,港铁沿用超过廿年的旧系统已出现老化,令近年故障事故增多,认为旧系统是时候更换,又指早于2013、2014年已察觉问题并计划更新系统。

香港工程师学会控制自动化及仪器仪表分部前主席张子惇认为,更换系统是势在必行,他解释,因旧系统的班次不够密集,载客量不够高,加上已运行20年,有些配备件的价格愈来愈贵,经济效益不划算,所以需要找一个新系统替换。

其实面对每日逾570万人次,现有系统早已不胜负荷,据港铁资料,2012年早上繁忙时段的港岛线、荃湾线均为2分钟(120秒)一班车,至2017年同一时段,这两条路线,分别为每1.86分钟(112秒)、2分钟(120秒)一班车。虽然港铁尝试以增加班次消化乘客量,但效果并不理想,车厢挤逼情况仍无法改善。2017年同一时段,港岛线载客率达101%,荃湾线则达到113%。

旧系统满足不到需求,而港铁交予立法会的文件,正正就说明更新信号系统是为了“增加铁路可载客量”及“提升服务的整体可靠度和效率”;而在新信号系统下,列车最密可95秒一班车,较现时快逾15%。

列车与列车之间:6.25米的安全距离

新系统带来高速,将班次压缩,到底与现有的旧系统还有何差别呢?港铁现时采用的SACEM信号系统已运行逾20年,路段会被划分成若干区间(Fixed Block),每一区间在同时段只允许一列列车通过,列车与列车之间得以保持安全距离。

港铁于2015年初决定更换系统,则是由SACEM更换为CBTC(Communications-based Train Control ),这个新信号中文为“通讯为本列车控制”,现时纽约、新加坡及东京等地亦有采用类似技术。

港铁新旧信号系统运作模式比较。
港铁新旧信号系统运作模式比较。

两种系统最大的分别是路段不再以区间划分,列车与列车间采用“移动区间”(Moving Block),以无线通讯系统如:Wi-Fi收发信号,信号系统负责保持列车间有安全距离。即安全距离不再固定于某一个特定路段的范围,而是会随著列车移动而移动。

失效的保护机制

“有机会是信号系统故障,系统发煞车指令,但列车没反应,也有可能是软件侦测不到前方有列车……好多可能性”

张年生曾在过往采访中提及,新系统下列车之间的安全距离则为6.25米,又指新系统利用列车电脑计算,使列车运行时与前车保持一定距离,可避免追撞。他解释,在CBTC的列车保护系统下,列车会将所在位置报告予中央电脑,中央系统负责整合位置资料,使运行中的列车知道与前车距离,每列列车内系统,会自行计算安全距离及“停车点”,从而制定合适停车时间及速度。他举例说明,若路轨有油迹或水迹,导致列车未能于“停车点”停下,另一防护机制:“自动列车保护系统”(ATP),便会发挥功效,以“紧急煞车系统”煞停列车。

今次意外令人哗然,正正是因软件指令两架列车同时进入同一交叉路段,但自动列车保护系统未有在两车相撞前煞车。张年生表示,相信保护系统已通过安全测试,加上不清楚港铁当日实际测试内容,故不能判断保护机制是否失效。
至于为何会出现撞车事故,张年生说,“有机会是信号系统故障,系统发煞车指令,但列车没反应,也有可能是软件侦测不到前方有列车……好多可能性”。张子惇则持相反意见,他强调在不同情况下,自动列车保护系统亦应该能发挥作用,今次事故明显是因为未有发挥功能才会发生。

黄金两小时的测试时间

事故后港铁及系统承办商迅速以模拟测试,已经发现软件有问题。坊间质疑,为何未能在列车实测前发现相关情况。港铁曾言,新信号系统投入服务前,须经过长时间及以循序渐进的方式测试,如:车厂试验段路轨模拟测试、主行车线实地测试等,确保运作顺畅。

今次事故所涉及的荃湾线,原定于2018年完工,惟延误至今仍在测试阶段;而港岛线的完工日期则由2019年延至2021年。

原来港铁这边厢更换系统,那边厢须维持原来服务,变相增添难度系数。因扣除日达约19小时的营运时间后,另加上日常检测维修工作,用以系统更新的时间有限,港铁官方宣传曾以“黄金两小时”来形容。

港铁日常营运检修时间。
港铁日常营运检修时间。

曾任职港铁总信号工程师(车务)的王惠明在亚太铁路大会向业内人士称,用作做信号系统更新的时间,实际每周约三天,每次两小时。另外四晚则用作日常铁路维修工作及更换、加装闸门等工程。

端传媒翻查资料,港铁早在2015年批发合约在7条路线更换系统,今次事故所涉及的荃湾线,原定于2018年完工,惟延误至今仍在测试阶段;而港岛线的完工日期则由2019年延至2021年。港铁回复,时间较长是因为港铁对系统软件进行深入测试时,会结合参考其他地区经验和情况,确保系统投入服务前,其可靠性可得到更好的保障。

无法预视但可以模拟重演的系统缺陷

工程时间紧迫,追不上时间表,不代表未能发现新系统的软件缺陷。新信号系统设有主、副及后备系统,回到事故当晚,港铁正在模拟主副系统无法正常运作,转换至后备系统的情况,双车随即相撞。

“这些都是不可预知的参数”。

综合港铁早前公开说法,该三个系统已经各自做过模拟测试,而承办商则负责电脑模拟测试,确定安全后会向港铁提供“可安全测试证书”( Safety Certificate),告知可以进行什么测试。而港铁回复端传媒则指,已为系统软件进行超过一万次的严格测试,亦加派工程人员候命,并适时实地检视相关的软件测试工作,确保一切顺利。

张年生曾任职承办商泰雷兹的香港行政总裁,他归纳四个为何泰雷兹无法以模拟器避免事故发生的可能性:

  1. 泰雷兹没有按港铁指示做模疑测试,却向港铁发出“可安全测试证书”,令港铁使用真车测试
  2. 港铁使用真车进行泰雷兹没有在模疑器做过的测试
  3. 列车机件在当晚出现故障,导致煞车系统失灵
  4. 信号系统硬件本身有问题,未能送达煞车指令

张年生说,泰雷兹的模拟程序符合国际标准,公司会先按港铁要求,将列车营运各种情况设置到模拟器里测试,但他指出虽然模拟器像真度高,但并非百分百准确,部分情况必须用列车在现场实测,例如停车准确度、列车在隧道及架空桥接收信号的情况、网络有否受干扰、当路面有油迹、水迹,会否导致跣胎,以及当信号系统失灵时,列车的运作情况等,他形容“这些都是不可预知的参数”。

2019年3月22日,繁忙时段上不到列车需等候下一班的乘客。
2019年3月22日,繁忙时段上不到列车需等候下一班的乘客。

一再出意外的承办商,能否保障香港铁路安全呢?

港铁正测试的新信号系统,由法国阿尔斯通及法国泰雷兹的加拿大分公司合组的联营公司 Alstom-Thales DUAT JV提供;阿尔斯通及泰雷兹均为港铁网络现有信号系统的供应商,前者一直是是观塘线、荃湾线、港岛线等信号系统供应商;后者为西铁及马铁的信号系统供应商。

“为何会发生这情况呢?(是否)早期测试没有测试到?是否做漏测试了?”

无独有偶,新加坡地铁(SMRT)2017年曾使用泰雷兹提供的系统导致意外,38人伤。泰雷兹在港铁撞车事故后后确认软件问题,但否认设计失误,仅指事故与本港独特的信号系统有关,强调与新加坡的系统不同泰雷兹早于1990年代开发CBTC列车信号控制系统,现时日本、中国、巴西、墨西哥、印度、西班牙、英国、葡萄牙等地铁系统使用该公司的信号系统,惟不减外间担心其能否保障香港铁路安全。

然而,两名铁路工程师皆认为,新加坡事故与港铁意外不能相比。张年生说,香港系统独特之处,在于有一个主系统,一个副系统,一个后备系统;而新加玻系统则只有一主、一副,两者不可相提并论。他补充,新加坡事故中,列车在车厂开车时系统已出现问题,但铁路公司决定仍继续运行,但港铁甚少在明知系统有问题下仍出车;两者另一不同在于,新加坡事故是在新旧系统交接点列车行驶中发生,惟港铁当晚正测试新系统,旧系统已关掉。

张子惇认为,新加坡事故属个别例子,但他指出,是次列车测试中导致碰撞事故并不寻常,“为何会发生这情况呢?(是否)早期测试没有测试到?是否做漏测试了?”,他指出,这正是港铁及泰雷兹需要调查的核心。

在港铁系统之外,泰雷兹在香港亦大展拳脚,于去年投得机管局两张有关扩建第三条跑道的合约,其一是更换现有旅客捷运线(APM Line)的信号系统,其二是在新列车上安装泰雷兹的“通讯为本列车控制技术”。据媒体报道,机管局已确认,现时机场有两条旅客捷运线,信号系统承办商为泰雷兹,但与港铁现行或测试中的系统不同,当局有定期检查程序,确保信号系统运作正常。

2019年3月20日,港铁讯号系统供应商泰雷兹Thales在湾仔会展举行的2019年亚太铁路会议上的展览摊位。
2019年3月20日,港铁讯号系统供应商泰雷兹Thales在湾仔会展举行的2019年亚太铁路会议上的展览摊位。

泰雷兹在事故后,即确认软件问题,又承诺于3月22日(上周五)递交初步调查报告予港铁,惟最终延误至翌日。端传媒向阿尔斯通及泰雷兹查询肇事原因、调查报告会否公开、新信号系统设计是否出现问题,及公司负责港铁信号系统工程人员共几多人等,对方未有正面回应。

至今报告内容未有公开,港铁回复端传媒表示,会详细审阅有关内容,有需要时会向承建商索取进一步资料,并交由调查委员会,包括委员会的外聘本地和海外专家,进行详细调查。在事故后港铁已即时停止所有新信号系统测试,原定2026年完成更新7条路线的计划,正式完工日子恐怕是遥遥无期。

讀者評論 4

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  1. 港鐵怎可能公開大眾?佢有得隱暪就隱暪,公佈出來就係佢無法補救時的求情手段。

  2. 寫錯字 : 但自動列車保護系統「未有未有」在兩車相撞前煞車。

  3. 好详尽

  4. 老實說:測試時發生意外,然後公開大眾,並且罰款,檢討問題。找出解決方法!其實香港港鐵雖然很暴利,但是不可否認,現行機制是運作很合理的。