在英国下议院以498票赞成、114票反对的压倒性优势授权政府启动脱欧程序后，英国政府于次日（2月2日）公布了77页的“脱欧白皮书”，重申首相特雷莎·梅（Theresa May）在上月脱欧计划讲话中公布的12项基本原则，其中包括控制移民、脱离欧洲单一市场以及结束欧洲法院对英国的管辖等。
在为这份《英国离开欧盟以及与欧盟重建新的合作关系》的政策文件撰写的前言里，特雷莎·梅以及脱欧事务大臣戴德伟（David Davis）都试图积极看待英国脱离欧洲后的未来。特雷莎·梅称“（与欧盟开展的）协商是期待成功，而非失败”，而戴德伟则表示“最好的日子即将到来”。
和大多数的协商不同，这些谈判并不是要将两个具分歧性的系统合二为一，而是试图延续英国与欧盟间已有的合作。谈判的重点不是消除现有的障碍或质疑部分的保护政策，而是要确保新的障碍不会出现。
戴德伟表示，英国政府最晚将在今年3月底之前正式启动《里斯本条约》第50条的脱欧条款，与欧盟展开为期不超过2年的谈判。在公布的12项基本原则中，较为受到关注的内容包括：
控制移民
英国净移民数量持续居高不降。最新数据显示，自2015年6月至2016年6月，英国净移民数达到逾33万，远超政府设立的每年不超过10万人的目标。白皮书提出，脱欧后，英国将保持“开放、包容”，但也将重新“设计移民体系”以控制欧盟公民入境数目，同时将移民机会留给全世界优秀的技能人才以及“真正的”学生。
另外，白皮书估计，目前大概有280万欧盟公民居住在英国境内，以及约100万英国人居住在欧盟各国。白皮书希望能在正式谈判启动前，就他们未来的待遇与欧盟各国达成协议。
控制英国自己的法律
这是继移民事项之后，脱欧谈判中将涉及的另一重要内容。英国政府将引用“大废除法案”（Great Repeal Bill），以在国会表决废除《1972年欧洲共同体法案》。若国会通过该法案，则在英国正式脱离欧盟当天，欧洲法院将结束对英国的管辖权。但白皮书表示希望会针对贸易纠纷等问题成立一个单独的解决机制。
英国国会将决定欧盟法律的哪些内容会被保留、修正、废除，或将其转化成国内法。英国政府日后会就大废除法案的细节内容再发布一份白皮书。
确保同欧洲市场的自由贸易
白皮书指会放弃任何形式的欧洲单一市场身份，而将与欧盟建立新的战略伙伴关系，包括签订全面的自由贸易协定以及关税协议等。
加强大不列颠的内部联盟
由于苏格兰表示，希望在英国脱欧后继续留在欧盟单一市场，否则将再次启动独立公投。白皮书表示，在加强内部联盟的同时，会下放更多权力给苏格兰、威尔士以及北爱尔兰。
至于北爱尔兰与爱尔兰之间的边境开放问题，白皮书重申特雷莎·梅早先的意见，希望不要重新启动边境管制，而继续保持开放政策。
白皮书公布后，在野工党成员、影子内阁脱欧事务大臣 Keir Starmer 爵士发表声明表示，报告发表时间匆忙，让国会无法仔细审查，而且对于境内的欧盟居民、劳务人员及消费者权益保障以及如何就进入欧洲单一市场设立免税区都欠缺详细内容，他批评白皮书是份“愿望清单”，而非切实的行动计划书。