3月6日，韩国联合参谋本部指，朝鲜于当地时间早上7时36分在平安北道东仓里一带，向朝鲜半岛东部海域发射了数枚洲际弹道导弹，射程逾1000公里；韩国军方正进一步分析相关数据，尝试确认相关导弹型号，同时密切关注朝鲜动向。
韩国外交部发表声明，强烈谴责朝鲜举动，指其严重违背联合国安理会的相关决议，严重威胁朝鲜半岛、国际社会的和平与稳定。声明又指，朝鲜当局近日以化学武器 VX 神经毒剂暗杀金正男，已引起国际社会公愤，这次又发射导弹，反映朝鲜无视国际社会警告、坚持核导研发的立场。声明又呼吁各国彻底执行联合国安理会对朝鲜的制裁决议。
日本首相安倍晋三当天亦确认，朝鲜于早上发射了4枚弹道导弹，其中3枚落入日本专属经济海域，日方已向朝鲜发出严重抗议。
朝鲜必须认识到，热衷于发起挑衅和搞核武只会导致孤立和自我毁灭。
韩联社引述分析指，从发射地点看来，朝鲜这次发射的可能是 KN-08 或 KN-14 洲际弹道导弹。去年2月，北韩曾在同一地点发射远程弹道导弹；今年朝鲜领导人金正恩发表新年贺词时就宣称，洲际弹道导弹试射计划“进入收尾阶段”。
朝鲜最早于2012年展示 KN-08、于2015年展示 KN-14导弹，但此前未曾成功试射这两款导弹，也没有公布任何导弹数据；这令韩国媒体一度质疑，两款导弹纯属模型，以朝鲜目前的火箭技术仍未足以研发新型 KN-08 导弹。
但美国国防部于2015年表示，尽管两款导弹尚未进行过测试，但美国有必要对其威胁做好准备。去年，美国智库国际评估与战略中心（IASC）军事专家 Rick Fisher 估计 KN-14 的射程可达10000公里，从朝鲜发射能覆盖到美国芝加哥、加拿大多伦多等地。
因此有评论认为，朝鲜今次试射足以攻击美国本土的洲际弹道导弹，旨在对韩美自上周展开的“鹞鹰”联合军演发出抗议。早在3月2日，朝鲜人民军总参谋部发言人就表明，将对韩美联合军演采取强而有力的应对措施。
不过，韩联社亦引述另一分析指，基于朝鲜这次同一时间发射多枚导弹，且射程均超过1000公里，相信导弹可能并非洲际弹道导弹，而是“北极星2型”中远程弹道导弹，或“芦洞”、“飞毛腿-ER”等型号。
2月12日，朝鲜就曾试射一枚“北极星2型”地对地中远程弹道导弹；朝鲜官媒朝中社当时形容，该型号导弹为新式武器，可搭载核弹头、并能够回避拦截。
韩国国防部长韩民求表示，朝鲜该次试射正值美日峰会，试射目的在于测试美国新任总统特朗普的反应。该次试射引发美韩日要求联合国安理会加强制裁朝鲜；中国则于2月18日宣布，今年内全面禁止朝鲜煤炭进口。