去年11月，9輛隸屬新加坡國防軍的輕裝甲車，從台灣訓練基地運返新加坡的途中，遭到香港海關扣留。1月24日，新加坡外交部發表聲明，指香港當局已完成調查，將歸還這批車輛；香港政府則說，不排除會提出刑事檢控，但沒有說明對象。
這起事件，讓原本諱莫如深的台灣與新加坡的軍事合作關係浮上檯面，而更令觀察家感興趣的議題在於：這是不是港府受北京之命「技術性」扣留車輛，將台、星軍事合作關係逼上檯面，逼迫新加坡政府表態選邊？
然而先撇開種種陰謀說或動機論，台灣和新加坡的軍事合作關係，的確是東亞 近代政治上非常特殊的一頁：它起於政治強人與政治強人間的私人友誼；繼而成為兩個與強敵為鄰的小國彼此的戰略協作關係。
星光部隊秘而不宣
台星（新）的軍事關係可以一直推到1965年新加坡建國之初。這個由李光耀領導，僅有城市規模的「國家」被迫脫離馬來西亞聯邦獨立。由於英軍將逐步撤出，如何在短時間建立自衛武力，成為新共和國的首要之務。
李光耀原本起用了一批猶太裔軍事顧問，希望借鑑同樣強敵環伺的以色列經驗，規劃新加坡「以小禦大」的國防戰略。但穆斯林在馬來西亞具備強大的政治影響力，新加坡和以色列如果往來太密切，有開罪整個穆斯林世界的危險。 因而李光耀轉而在一次訪台行程中，直接向蔣經國提議，希望藉國軍之力，組建新加坡國防軍，兩國40年的軍事合作關係從此開始。
台灣參與了星方建國初期的戰略規劃：由於新加坡面積狹小，分隔星馬的柔佛海峽又無阻隔效果，因此一旦馬來西亞顯現入侵野心，就必須先發制人，揮軍進入馬來半島南端，一方面確保水源，同時爭取防禦縱深，並避免戰火直接波及國土。初期相關作戰計畫，許多出自中華民國顧問協助。
駐台的「星光部隊」是外人最熟知的雙方軍事合作項目。由於新加坡面積狹小，部隊訓練不便，因此便以極低廉的價格「借用」台灣的軍事基地。計畫開始時，由於新加坡海軍缺乏運輸能力，台灣還派出艦艇赴星，協助搬運裝備來台。後來改由星方派艦或包租商船載運，因此如星國自製的「堅忍」級登陸艦，近年也常被台灣的軍事迷拍到照片。甚至去年7月尼伯特颱風襲台，在高雄港斷纜漂流的貨輪「阿凡達」號，就是星光部隊包租，當時停靠在新濱軍用碼頭。
除了陸軍來台訓練，蔣經國時代，台灣也派員前往星國協助建軍。例如新加坡第一任海軍司令邱永安、第一任空軍司令劉景泉，都出身國軍，他們都是當年返台從軍的大馬僑生，奉派提前退伍赴星任職。
40年來，星光部隊成為台灣的「公開秘密」。儘管人盡皆知，但星方仍極其低調，對於部隊的規模與組織，始終秘而不宣。少數成為新聞焦點，多半是因為星光部隊發生傷亡意外，例如1994年一架山獅（Puma）直升機在彰化田中的砲兵基地墜毀；2007年國軍一架F-5F戰機在新竹湖口基地墜毀，波及地面的星光部隊等。但就算遭遇此等狀況，星方也不出面，一切發言都丟給台灣軍方處理。但台灣國防部對於事涉台星（新）軍事合作的議題，一貫政策也是「絕不證實」，就算如裝甲車事件上了國際新聞版面一樣，同樣「沒有評論」。
星光部隊官兵由於制服、裝備不同，很容易與國軍區別。星國軍人薪水優厚、出手闊綽，服裝儀容規定也較不嚴格，常被台灣民眾戲稱是「少爺兵」。不過曾任陸軍副總司令與官校校長，軍中公認「能文能武」的已故中將童兆陽，生前曾肯定新加坡部隊，認為他們「有形紀律沒有，但是無形紀律很好」。
除了陸軍來台訓練，蔣經國時代，台灣也派員前往星國協助建軍。例如新加坡第一任海軍司令邱永安、第一任空軍司令劉景泉，都出身國軍，他們都是當年返台從軍的大馬僑生，奉派提前退伍赴星任職。其中，劉景泉有在台海空戰中擊落解放軍米格-15的戰績，他的照片迄今還掛在新加坡空軍博物館，不過館內介紹對他的出身背景絲毫不提；另外邱永安則深獲李光耀賞識，從新加坡海軍卸任後，又轉任交通部長。
國軍飛行員也有不少人前往剛建立的新加坡空軍，擔任飛行教官，其中包括官方派遣，以及私人前往謀職兩種情況。前往新加坡的教官中，有人後來又回到國軍發展。其中最有名的例子，就是前幾年在大陸提及「國軍共軍都是中國軍隊」而引發爭議的國防大學前校長夏瀛洲，他在台灣官至上將退伍。
星國曾協助採購武器
台灣與新加坡軍事合作是雙向互惠：海軍敦睦艦隊從1973至2003年，31年間前往新加坡24次，高居出訪國首位。1970、1980年代，台灣國際處境困難，國軍曾請星國扮演「人頭」代為採購武器。
一個秘而不宣的例子，是台灣為了突破武器來源，曾經派人秘密前往俄羅斯了解戰機和潛艦的性能，以及採購或合作的可能性。一位曾經親身參與的人士透露，當時赴俄訪問的台灣高階將領，就是在星方默許下，冒「新加坡國防軍」的名義到俄國，只有極少數接待者知道他的真實來歷。
另一個例子，是台灣向法國採購拉法葉軍艦時，法方一度忌憚中國壓力而反悔，在後續磋商時，「轉口新加坡」一度也成為選項。
1988至1992年間擔任海軍總司令的葉昌桐回憶，當時台灣與新加坡都使用美國海軍二次大戰期間的戰車登陸艦（LST，在台灣俗稱「中字號」），有一回他登上星方的LST登陸艦，驚訝發現船上住艙居然有冷氣，因為這些大戰期間緊急趕造的LST，船上發電機功率很差，各類機具往往不能同時啟動，否則可能跳電，更不用說裝冷氣。星方人員解釋，他們將登陸艦的主機與發動機都更新，因此電力不虞匱乏。葉昌桐因此決定對國軍自己的中字號艦隊實施類似的改良，計畫代號為「中新」。經過改良後的中字號登陸艦，在性能與官兵居住環境上都改善不少，有些一直用到今天仍未退役。
2005年，民進黨政府外交部長陳唐山脫口而出一句「鼻屎大的國家」，引發雙方齟齬……2008年馬英九上任後，台星關係回暖。李光耀逝世時，馬英九「一日往返」向李光耀弔喪；「馬習會」選在新加坡舉行，更顯示新加坡在兩岸關係裏扮演的特殊角色。
之後隨着蔣經國去世，新加坡領導層與台灣領導人的友誼變淡，雙方軍事交流也逐漸縮水。2005年，民進黨政府外交部長陳唐山脫口而出一句「鼻屎大的國家」，引發雙方齟齬，台灣海軍官校的敦睦艦隊被臨時禁止靠港，此後再也不曾到訪。近年中國國勢日強，星方對於台星軍事合作更是敏感，只要台灣媒體一有報導，立刻嚴厲抗議。
2008年馬英九上任後，台星關係回暖。李光耀逝世時，馬英九「一日往返」向李光耀弔喪；「馬習會」選在新加坡舉行，更顯示新加坡在兩岸關係裏扮演的特殊角色。當時，台灣高華柱、嚴明等兩位國防部長，都曾獲邀參觀新加坡航空展。國軍C-130運輸機每年實施代號「展鵬」的「海洋長途訓練」，飛往東南亞國家訪問，新加坡就常是目的地。
回顧台星的軍事關係，可以發現它最初更多起於蔣經國和李光耀的私人關係，拉動了兩國軍方40年的老交情。強人已矣，另一個新的因素是近十年隨着「中國崛起」，特別在南海動作頻頻，令新加坡愈發警惕、疑懼，這也讓新加坡不願完全放棄和台灣的軍事合作。 例如北京方面屢次邀請星光部隊移駐海南島未果，一般相信美方就是背後重要反對者。近期從新加坡駐華大使羅家良（Stanley Loh）和《環球時報》的言詞對抗，更把中星（新）關係的惡化搬上了檯面。
而去年底的裝甲車事件，不管北京的動機是「藉新加坡敲打台灣」，或者「藉台灣敲打新加坡」，相信都將進一步刺激新加坡反思對中政策：是要以小事大的順服；還是要進一步提高警覺，尋求和美、日更緊密的結盟。而與台灣40年的軍事合作關係，也必定是擺在這個脈絡下反覆思考、評估。