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1月24日，新加坡外交部發表聲明，指香港當局已完成調查，將歸還自去年11月被香港海關扣押的9輛新加坡裝甲車。
據香港政府24日晚發布新聞公告，香港海關關長鄧忍光表示，該批裝甲車及其他軍事裝備將經由船公司歸還新加坡。
但鄧忍光指出，海關去年11月採取行動，是基於懷疑有人違反香港法律，在並未遵照許可證制度規定之下，進出口及轉運或過境戰略物品，相關行為涉及刑事罪行。他強調，海關已經完成相關調查，不排除會作出刑事檢控。
1月13日報導：英媒：中國暗示新加坡需放棄對台友好，才會歸還裝甲車
香港政府自去年11月扣查9輛由台灣運往新加坡、屬於新加坡軍隊的裝甲車，其後新加坡政府多番向中國大陸及香港提出交涉，但至今未獲歸還。英國金融時報日前報導，中國和新加坡的外交爭議正進一步升級，中國暗示新加坡需要放棄與台灣的友好關係，才能換取歸還該批裝甲車。報導更指，事件反映「中國正加大對亞洲各國施壓，以進一步孤立台灣」。
1月9日，新加坡國防部長黃永宏向國會表示，該批裝甲車受「主權豁免權」保護，依照國際法例不能被其他國家扣押或沒收。同日，新加坡總理李顯龍致函香港特首梁振英，要求盡快歸還該批裝甲車。
然而，中國外交部發言人陸慷同日主持例行記者會時表明，「希望包括新加坡在內的各國切實遵守一個中國原則」，並強調該原則是中國同其他國家發展關係的基本前提。陸慷又敦促新加坡政府切實遵循香港特區的法律，呼籲有關方面「謹言慎行」。
本次風波源於去年11月24日，一艘從台灣高雄駛往新加坡的貨櫃船（編號：APL QATAR 041）途經香港時，遭香港海關於葵涌貨櫃碼頭截查。香港海關發現船上9個貨櫃合共裝載9輛裝甲車，另有3個貨櫃裝載一批演習用的仿製軍事用品，均屬「懷疑受管制物品」，因此引用《香港法例》第60章《進出口條例》第6A條，以懷疑有人走私軍火為由，將該批違禁品扣留調查。
24日晚，新加坡政府發表新聞稿，表示被扣查的 Terrex 裝甲車及相關裝備屬新加坡軍方所有，用於海外常規訓練，今次也沿用一貫做法，經商業方式運回新加坡，但途中遭香港海關扣查。新加坡國防部發表聲明，指被香港海關扣查的裝甲車均只用於訓練，車上並無裝載彈藥或敏感武器。聲明強調，新加坡當局曾向負責運送該批裝甲車的航運公司 APL 提出要求，包括遵循相關規章申報運載貨物，以獲得過境許可。
據香港傳真社報導，該批裝甲車剛剛結束在台灣舉行的軍事演習。傳真社其後又引述香港海關消息人士，該艘貨櫃船抵港之前曾停泊中國大陸廈門港，當時已被港口人員發現船上裝載軍事物品，而香港海關則是收到內地執法部門線報後，才於貨櫃船停泊香港時採取搜查行動。
金融時報報導指，香港政府至今未給出扣查裝甲車的正式理由，而評論分析普遍認為，香港是根據北京的要求而扣押裝甲車，以便北京換取新加坡在兩岸議題上作出讓步。
中國大陸將加強對東亞國家施壓？
中國人民大學國際關係學院教授時殷弘對金融時報形容，「中國與新加坡的關係已陷入谷底」。他認為，在此次源於裝甲車被扣查的外交風波背後，還牽涉着新加坡對台灣的貿易及防務關係、新加坡對南海主權爭議所持立場等敏感議題。
新加坡國際戰略研究所高級研究員鍾偉倫（William Choong）則指，台灣問題長久以來一直揮之不去，但此次風波預示了中國大陸未來將在東亞地區採取日益強硬的姿態。
新加坡於1965年獨立後，與中華民國開展軍事交流，但當時與中華民國及中華人民共和國均沒有建立邦交。1970年代，新加坡與中華人民共和國開展非正式的雙邊關係，但直至1990年10月才正式建交，令新加坡成為最後一個正式承認中華人民共和國的東協（ASEAN）創始成員國。
然而，金融時報報導就指出，新加坡不顧中國大陸政府的反對，多年來與台灣保持低調的友好關係，包括自1970年代以來台灣允許新加坡每年在台舉行軍事演習、台新雙方於2013年簽訂一項貿易協議等。2004年，時任新加坡副總理的李顯龍亦曾以私人身份出訪台灣，令新加坡與中國關係陷入低谷，導致中方一度「擱置」中新關係。