2月18日，美国副总统彭斯（Mike Pence）出席慕尼黑安全会议时承诺，美国新政府会“坚定不移”地支持“北大西洋公约组织”（NATO；简称北约），但同时再次强调北约成员国应根据组织条约增加经费。分析认为，彭斯的这番发言再度触发欧洲各国领导人担忧，并没有达到“安抚之旅”的目的。
为期三天的慕尼黑安全会议于当地时间17日开幕，彭斯在大会第二天发表上述言论。在讲话中，彭斯指美国总统特朗普“愿意与欧洲站在一起”，对北约的承诺“不会动摇”。在俄罗斯问题上，彭斯指出，虽然美国新政府会发掘与俄罗斯新的共通点，但对于俄罗斯吞并克里米亚一事，美国认为俄方“应负责任”，会敦促俄罗斯履行《新明斯克协议》（Minsk II）。
无论是今天、明天还是未来的每一天，美国都会是你们（欧洲）最坚定的盟友。请相信特朗普总统及美国人民都完全支持我们的跨大西洋联盟。
彭斯接着重申美国国防部长（James Mattis）于15日出席北约会议时的表态，称根据北约条款，各成员国应该将国内生产总值的2%用于国防开支。但太多国家在过去长时间未有实践相关条款承诺，而这会“破坏联盟的根基”，并且损害各成员国互相协助的能力。
这是彭斯于今年1月20日正式就职后首次外访，成为美国新政府上台后到访欧洲的最高级别官员。外界多认为，彭斯此次访问的重要任务是安抚欧洲各国，消除其对特朗普政府外交政策的疑虑。
毕竟，特朗普在竞选期间及胜选后，曾先后表示美国在北约中花费过多精力，批评欧洲各成员国并未切实履行义务，又表示预计还会有其他欧洲国家效法英国脱欧，并曾多次向俄罗斯释出友善态度，引起北约各成员国的不安。
不过，彭斯的发言似乎未能起到应有效果。继彭斯之后发言的德国外交部长 Sigmar Gabriel 就直率地表示，德国不会因为特朗普政府的威慑言论而提高军费支出；法国外交部长 Jean-Marc Ayrault 也在 Twitter 上批评彭斯仅表达美国对跨大西洋联盟的承担，但对欧盟却只字不提。
据华盛顿邮报报导，也有不满的与会者表示，要回应特朗普政府提出的“美国优先”原则，欧盟也大可以依靠自己的力量“让欧洲再度变得伟大”。不过，德国总理默克尔（Angela Merkel）对此持不同看法：“坦率地说，欧洲是无法仅依靠自己打击全球伊斯兰恐怖主义的，我们需要美国的支持。”就德国军费开支，她又唱起与 Sigmar Gabriel 相反的调子，承诺德国将尽力提高军费，希望能在2024年前达到北约标准。