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台湾桃园地检署于9月10日召开记者会，公布7月19日发生的大陆旅游团火烧车惨案调查结果，直指事故是由游览车司机苏明成“纵火自焚造成”；但因苏明成已死，桃园地检署以不起诉处分结案。当日，苏明成驾驶的玫瑰石通运游览车在台湾国道二号机场联络道西向2.8公里处撞上路边护栏后起火，造成车上24名中国大陆游客、台湾导游和苏明成自己共26人罹难。
中国大陆国台办发言人随后表示，“对这起蓄意制造的恶性刑事案件表示强烈谴责，对这种丧尽天良、泯灭人性的行为表示强烈愤慨。”并称将继续敦促台方处理好理赔等后续事宜，将全力协助家属处理相关事务。
在此之前，台湾调查人员曾表示，不排除火烧车事故原因是机械故障或电线走火；而在经过调查后又发现，苏明成当天为酒后驾车，而且在事发之前曾预谋自杀。
桃园地检署襄阅主任检察官王以文表示，从相关证据、录音及录影资料来看，苏明成“预谋自杀轻生且纵火，致25人陪葬。”王以文称，苏明成“爱抽烟喝酒，很少与导游和领队互动，今年5月因为不满导游称呼大陆游客为‘大哥大姐’，而在酒后与导游发生推挤冲突，被告伤害罪被判罚金。”此外，苏明成还涉嫌酒后性侵被判刑并在上诉中，还“多次向家人透露轻生念头”。
调查显示，现场经鉴定发现车内有5瓶汽油，驾驶座旁有汽油残留；而苏明成遗体内仅有少量一氧化碳，表明他是瞬间火烧死亡；但另25人体内一氧化碳含量极高，为吸入大量浓烟昏厥后烧死。
台湾总统蔡英文于结案当天在个人 Facebook 表示，对司机轻生连累25条生命“感到非常沉痛”，“我要再一次向罹难的中国大陆朋友表示哀悼。我们一定会保持对家属的关怀，并且提供必要的协助。台湾人的同理心，在这个时候应该毫无保留地表现出来。”
这起恶性事件以及岛内出现的一些伤害两岸同胞感情的言行，对大陆游客赴台旅游造成了严重影响。
另据中国大陆旅游业者估计，今年10月1日至7日的“十一”国庆长假，华东地区陆客团赴台人数可能比去年大减5成。“十一”长假是中国大陆仅次于春节的旅游旺季，其中华东赴台团体游的人数约占整体陆客团的3至4成。
航空业者也表示，“十一”长假也是台商返台休假探亲旺季，相较于往年，除了上海机位较满，周边城市赴台航班机位都很充裕。
7月30日报导：传台湾游览车惨案中司机曾涉性侵被判刑 检察官未有证实
7月30日，台湾苹果日报指，大陆游客游览车起火事件的司机曾在三年前性侵女导游，且在2016年6月24日被二审宣判5年监禁。但是这名涉嫌性侵的罪犯，究竟是否就是此次同样在大火中丧生的巴士司机，或者只是同名同姓，暂时未能得到官方确认。桃园检方则以涉性侵案件的法律规定为由，拒绝评论这一传闻。
苹果日报指接获爆料，称此次游览车司机苏明成就是性侵案中司机本人。又引述消息指其在二审宣判前一周请假，直到7月10日才回到公司上班，而7月12日发生惨案的大陆团是苏明成被判刑后的第一次出团。
而翻查法庭记录，确实在2013年有一与苏明成同名同姓的巴士司机涉嫌性侵犯罪。判决书指，当时这名苏姓司机意图强奸同团女导游未遂，在2015年被一审判决罪成后，该司机提出上诉。直到2016年6月24日二审判决将其驳回，并判处5年监禁。
有媒体就这一传闻向桃园地检署襄阅主任检察官王以文求证。王回应称因台湾个人隐私保护法及性侵相关法律的规定，相关信息不得对外透露，因此拒绝证实、或者否认两名苏姓司机是否就是同一人。
媒体又质疑如若苏姓司机果真被判刑，为何仍然可以工作。检察官介绍称除非法官最后定刑，则嫌疑人仍然是自由身。
对于有媒体揣测游览车司机是否有自焚、自杀的动机，检方同样不予置评，但也不排除任何可能性。目前的追查重点仍然是为何司机体内会验出高浓度酒精成分，以及为何车上会有多瓶汽油。
7月29日消息，司机涉嫌酒驾
7月29日，台湾陆客团游览车起火事件调查又有新进展。根据法医对游览车司机苏明成遗体的解剖报告，桃园地检署确认他血液、尿液和胃部都检出“高量酒精成分”，吐气酒精浓度达到1.075毫克/分升，确认他在事发时是酒驾。检方表示他应该是喝酒不久就驾车，今后的侦查方向将朝向“人为自焚”，但也不排除是电线走火引燃车内的汽油。
（苏明成）应该是喝酒不久就驾车。
桃园地检署表示，苏明成的血液检出酒精215毫克/分升，换算吐气酒精浓度达每公升1.075毫克；而根据中华民国刑法，驾驶员吐气酒精浓度达到每公升0.25毫克以上便构成公共危险罪。警方也在29日表示，“这已经是非常严重的酒驾肇事标准”，“算是已经喝到茫的状况”。
检方和警方还调查了苏明成的身心状况，查出他家住高雄市冈山区，育有1女2子，是家中重要经济来源。他从事大客车驾驶20年，去年10月才从其他游览车公司转入起火游览车所属的红珊瑚运通有限公司。调查结果指，苏明成性格孤僻而沉默，与同事互动不多，“不算融洽”，很少谈及家庭和个人的事。调查还指，他和此次起火事件中的带团导游郑焜文相处得不好，与公司也有争执。
台湾苹果日报访问其87岁的父亲，指苏明成赚钱不多，常为经济所苦。他的基本月收入包括月薪1万8000多元新台币（约合4370港币）与带团费等，总共近3万余元新台币（约合7280港币），不够家用，可能心中有愤恨。不过，检方曾在25日初步调查苏明成后说，他家庭背景单纯，生活正常，没有与人结怨，生前并无异样，也看不出他有厌世的念头。他老家所在的高雄市竹围里长何荣裕更在29日检方公布自焚的可能性后，接受采访表示苏明成没有道理轻生或自焚，因为他家庭和睦，三个孩子中大女儿已经念大学，一家人感情很好。
此次游览车起火事件是2008年开放陆客赴台观光以来死伤最惨重的意外。事发在7月19日中午，台湾国道二号机场联络道西向2.8公里处，承接辽宁海外旅行社陆客团共24人与台湾司机和导游的游览车发生起火，造成车上26人全部死亡。到台湾处理后事的遇难陆客家属自20日开始陆续抵台，至28日中午已经全部离开台湾。
桃园地检署曾在19日推断，起火原因可能是车头的机械或电线走火，也可能是饮水机配电不当或电线老旧，端传媒亦在19日引述独家权威消息指，起火源头极可能是车内饮水机生锈铜线。其后检方又在车内驾驶舱和下层行李层分别发现2瓶和3瓶汽油，事发时起到助燃作用，目前尚不知是否苏明成所买，及何时所买。
由于涉事游览车在起火后多次转弯并最终撞上护栏，外界一直在猜测原因。检方29日分析，苏明成是在事故发生的瞬间被大火灼烧，立即失去意识或来不及应变，令游览车在“无人操控”的状态下行驶1000多公尺，又无法打开前后车门。而车上乘客因车子前部起火，不敢接近也无法跳车，游览车于是先擦撞内测护栏，因此而减速后又撞上外侧护栏，才最终停下。而也因为右后安全门被撞到的护栏堵住，最终导致全车罹难。
声音
不可能（是自焚），他还有孩子。
我们坚决不同意这起事故是意外事故。
我不太愿意讲这段话，但记者问我：为什么都是大陆人在出车祸？台湾团也有学生、国旅、也有别的国家的团啊，是不是你们给我不好的车子？我回说：你们给我们乞丐的价钱，想要享受皇帝般的生活，是不可能的。