德国奔驰(Mercedes-Benz)汽车公司基于 CityPilot 技术的无人驾驶大巴 Future Bus近日在荷兰的公路上展开测试,最终成功自动行驶了20公里,创下新的测试记录。
这辆大巴是从荷兰阿姆斯特丹的斯希普霍尔机场(Schiphol Airport)出发,开往附近小镇哈伦(Haarlem),沿途顺利通过多个红绿灯,穿越了一段隧道,并成功躲避过往行人。自动驾驶汽车按规定需配备司机,以备在必要情况下接管汽车,但本次的整个行驶过程中,这辆大巴没有接受任何人工干预。
这是通往城市公共交通自动驾驶之路的一个重要的里程碑。
奔驰针对公共交通开发的 CityPilot 技术是从该公司2年前的 Highway Pilot 自动驾驶卡车技术延伸而来,并针对城市大巴的需求进行了调整。利用 GPS、雷达以及分布在车身的多个摄像头,配置了 CityPilot 的巴士能识别交通信号、行人以及其他障碍物,其近距镜头甚至能清楚拍到指纹级别。
与其他自动驾驶汽车不同的是,这款巴士能连接至城市网络,与交通灯和其他基础设施直接通讯。其摄像头系统还能扫描道路上的坑洼,以便在下次行驶时提前避开,并将这些数据反馈给市政部门。
对于乘客而言,巴士自带的导航系统可实现沿途报站,能在巴士站的准确位置停车,其停靠时车轮到路沿的距离不超过2英吋(5厘米),还能在必要情况下为乘客升起无障碍平台。
除了自动驾驶系统外,这款巴士还基于奔驰的 Citaro 车型,将内饰进行重新设计。根据该公司曝光的设计细节,这款概念巴士车厢内部采用环保材料,天花板采用弧形的顶棚设计,其座椅设计看起来宽敞舒适,还有特别设计的行李架。
巴士大面积采用了不规则车身玻璃,以求最大限度地让外部光线进入车内。整体车身的不规则几何线条也显得律动感十足,在夜间或隧道行驶时,这些线条还会发光。而车头两侧传统的后视镜也被后视摄像头取代。
本次20公里路段的测试结果,标志着奔驰的无人驾驶技术在公共交通领域取得成功。虽然本次测试未能在人潮密集的地区进行,但测试结果将为今后开展闹市区测试奠定了基础。
无人驾驶的安全性是这项技术不容忽视的关键问题。已在该领域研发多年的 Google 于今年2月首次表示为其无人车发生的一起事故负一定责任,在那次事故中,Google 无人车撞上的正是一辆行驶中的巴士——不过是由人类司机驾驶的,但事故并未造成人员受伤。此外,号称拥有最先进自动驾驶模式“Autopilot”的电动车巨头特斯拉(Tesla),近日也因为数起与自动驾驶有关的车祸而深陷舆论漩涡之中。