美國國防部發言人庫克（Peter Cook）於1月13日公布，2艘美國海軍小型快艇以及船上的9男1女共10名船員於12日在波斯灣費爾西島（Farsi Island）附近遭伊朗軍方扣押。費爾西島位於伊朗領海範圍內，島上建有伊朗革命衞隊基地。伊方稱2艘船當時深入伊朗水域2公里，但美方公布消息時沒有證實船隻是否闖入伊朗水域。伊朗革命衞隊官方網站稱，美方10名船員目前健康，暫時扣留於安全地方。
據庫克稱，美軍的2艘船當時正從科威特駛往巴林，但途中失去聯繫。其後有美國官員稱，事發時10名船員正參加訓練任務，懷疑其中一艘船駛至費爾西島附近時，因機件故障觸礁擱淺，後被伊朗軍隊帶走。
據伊朗保守派通訊社《Tasnim》報導，美方2艘船隻配備有機關炮。而據伊朗半官方通訊社《FARS》報導，伊朗革命衞隊以「非法進入伊朗水域」的罪名，扣押美軍10名船員。報導引述革命衞隊官員聲稱船上搜獲的 GPS 導航裝置能證實相關說法。報導還稱，伊軍扣留2艘船隻後，美國和法國分別調動2架及1架軍方飛機與直升機前往伊朗水域附近上空巡飛。
國際社會與（伊朗）德黑蘭達成核協議，使世界避免了另一場戰爭。
事件發生後，美國國務卿克里（John Kerry）當天致電伊朗外長扎里夫（Mohammad Javad Zarif），尋求伊朗政府釋放美方船員。據美方官員透露，扎里夫對克里表示此次事件純屬誤會，並承諾於數小時內釋放涉事船員及船隻。消息稱伊朗已與美國議定，會於13日當地時間早上10點30分釋放船員。
雖然據目前消息，美伊政府似乎達成共識以「意外事件」處理，避免事件演變成外交風波，但美國多名共和黨政客已經開始借事件批評奧巴馬政府。2016年美國總統大選共和黨初選候選人魯比奧（Marco Rubio）稱，「假如伊朗不立即釋放涉事船員及船隻，人們就應了解那是伊朗在作怪」。另一共和黨候選人特朗普則借此次事件，就美國對伊朗政策提出了強烈質疑。
美國共和黨政客普遍反對奧巴馬政府的對伊政策；去年伊朗與國際社會達成核協議，美方同意逐步取消對伊制裁後，共和黨人普遍認為伊朗不會信守放棄核武發展的承諾。分析指，隨着美國總統選舉愈來愈近，共和黨人將借奧巴馬對伊朗和古巴等國的外交政策及類似此次伊朗扣押美軍船隻的事件，加強批評民主黨執政，以幫助共和黨選情。