「有人說台美關係是升級，但我要說深化，比較恰當。」歷經十二天的「自由民主永續之旅」後，蔡英文於今日下午（22日）回到台灣並發表談話，她對此次出訪做出簡單的總結。

蔡英文表示，台灣這幾年致力於向國際傳達一個訊息，就是「台灣可以幫忙（Taiwan Can Help）的印象，台灣負責任、肯貢獻的形象已建立起來，國際社會都相信台灣是國際社會中一個良善的力量。」此外，她也強調，這一次走到哪，「中國的威脅就到哪。」

這次的出訪主要目的，是訪問位在加勒比海的友邦，包括海地、聖克里斯多福及尼維斯、聖文森國以及聖露西亞。然而，更引發媒體關注的，依然是期間過境美國時的行程與安排——這些往往被視為台美關係的一個重要指標。