4月5日，欧洲议会在法国斯特拉斯堡召开会议，并就预计于5月展开的英欧谈判通过一份不具约束力但态度强硬的决议，为谈判订立原则底线。
决议驳回英国此前提出的要求，表明谈判应分阶段进行，包括：
- 欧盟不会在与英国进行脱欧谈判的同时，与英国磋商未来的贸易安排；
- 在谈判取得实质进展后，欧盟才会与英国商讨正式脱欧后的过渡安排，而任何过渡措施，例如让英国逗留在欧洲单一市场并享有免关税待遇等，其生效期均不能超过3年；
- 在未完成脱欧程序前，英国亦要继续履行成员国义务，包括财务承担、保障居英欧盟公民权利等，期间英国亦不可与第三国进行贸易协定谈判。
在英欧谈判中，欧盟一方由欧盟委员会代表英国以外的27个成员国参与，而欧洲议会在谈判中并没有正式角色。但根据《里斯本条约》第50条，在英欧谈判得出协议后，欧洲议会有权就协议进行表决，并对他们不满的条款提出修正案；这可能令英欧双方无法在2年期限内达成协议，而英国也可能选择在没有协议的情况下脱欧。
尽管欧洲议会5日通过的决议并不具约束力，但决议以516票赞成、133票反对、50票弃权而获得通过，被外界视为足以反映欧洲议会对英欧谈判原则的强硬取态。
在欧洲议会5日的会议上，欧盟委员会首席谈判代表巴尼耶（Michel Barnier）已表态支持英欧谈判以分阶段的形式进行。巴尼耶强调，英国在没有协议之下“硬脱欧”是欧盟不愿看见的结果。他表示，欧盟无意就英国寻求脱欧而提出惩罚措施，但同步展开脱欧谈判及贸易协议磋商的确是过于冒险，并非稳妥、务实的做法。
欧盟委员会主席容克（Jean-Claude Juncker）则表示，对于英国寻求脱欧，他本人由衷伤感，但欧盟委员会必定会与欧洲议会团结地站在同一阵线。他表示，必须尊重英国人民所作出的选择，但形容他们的选择并不符合欧洲及全球历史趋势。不过，他再三重申，英欧谈判最终若无法得出任何协议，将会是最坏的结局：“没有协议等同没有赢家，所有人都输。因此，我们将以减少对民众、对贸易、对社会的伤害为对英谈判的目标。”
然而，欧洲议会议员、英国独立党（UKIP）前党魁法拉杰（Nigel Farage）抨击欧洲议会为谈判订立“不可能的条件”，做法等同意大利黑手党勒索赎金。他强调，英国对欧盟并无敌意，但英国有自由选择离开欧盟的权利。在去年英国脱欧公投的宣传期，法拉杰大力提倡英国脱欧以夺会法治、经济及移民政策的自主权，是英国“脱欧派”代表人物之一。