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车祸风波后,特斯拉升级自动巡航功能:强化雷达探测、增加警示机制

刊登于 2016-09-13

特斯拉将对半自动驾驶系统Autopilot进行升级。
特斯拉对半自动驾驶系统 Autopilot 进行升级。

最近陷入安全风波中的电动汽车巨头特斯拉(Tesla),决定做出改变为自己正名。9月11日,特斯拉宣布更新自动巡航模式 Autopilot 至8.0版本,通过升级雷达感应技术、加入“车队学习”(fleet learning)功能等,提高自动巡航的安全性,防止撞车事故重演。

特斯拉今年内已至少发生3起被怀疑与自动巡航模式有关的车祸,其中5月在美国的车祸更导致车主当场身亡。新升级的 Autopilot 8.0 将在一到两周内免费开放给现有特斯拉车主下载安装。

完美的安全防护是不可能的目标。可以做到的事情只有不断提高安全性。

特斯拉 CEO 马斯克(Elon Musk)

Autopilot 8.0 的主要改进体现在雷达上。过去,特斯拉的感应系统以相机加上图像处理系统为主,雷达为辅。但这种状况可能导致系统无法识别颜色与环境相近的障碍物,还可能在浓雾及大雨天气失效。8.0 版则更加注重雷达的功能,特斯拉表示,利用雷达能辨识出“一切不是正常交通工具的东西”,从金属废料堆到“外星飞船”,都可以在能见度为零的情况下识别出来。

此外,雷达讯号还能由地面反弹到周遭车辆的车底,包括前后方及两侧车辆,这意味着 Autopilot 8.0 对障碍物的“观察”能力将超越人类肉眼。马斯克在7月就曾表示,他与供应商 Bosch 商讨过提升雷达功能;他于9月11日则表示,“要是我们能早点这样做就好了”。

不过,雷达对任何大型金属物体或其他密集材质物体都有反应,可能导致特斯拉电动车误判障碍物而不断自动煞车。例如,将地上的汽水罐或是金属路牌、天桥等都视为障碍物。马斯克坦言,特斯拉目前并无信心避免这种情况出现,但新加入的“车队学习”功能将使每位特斯拉车主都成为改进系统的实地训练师,进而逐步减少误报情况。

“车队学习”功能是指,雷达探测到障碍物时,除了做出煞车或转弯的反应外,还会自动将数据上传到 GPS 定位系统;而多次被判定为无威胁的“障碍物”,就会被列入“白名单”,下次再遇到时就不会再误判。此外,雷达的探测精密度也提升了6倍,且会用每秒拍摄10张照片的速度,将“障碍物”的图像整合为3D连续影像,协助系统判断。等到误报情况减少到一定程度,特斯拉就会以雷达作为自动巡航的主要依据。

除雷达外,特斯拉此前也曾多次提醒车主,自动巡航模式并不是“全自动驾驶”,车主不应双手离开方向盘。但特斯拉发现越熟练的车主越容易忽视这一点,因此在此次升级中新增了一项警示机制。当车辆行驶速度在45英里/小时以上且前方有车时,若车主双手离开方向盘超过1分钟,车辆就会发出警示声;若双手离开方向盘时间超过3分钟,整个仪表盘都会闪烁警示;若车主一小时内忽略警示3次,车辆会自动行驶到安全处停止运作。

特斯拉今年5月发生首例自动巡航模式下的车祸事故,车主 Joshua Brown 当时以自动巡航模式驾驶 Model S 型电动车。由于电动车的感应系统主要依赖相机而不是雷达,导致未能 感应到一辆正在左转的白色大货车,因此 Model S 没有自动剎车,整辆车从货车车底穿过,车顶被㓥开,挡风玻璃粉碎,Brown 当场身亡。随后的7月到8月间,分别有美国及中国的特斯拉车主在动巡航模式下发生事故,所幸无人伤亡。

在5月的车祸后,特斯拉便一直研究怎样避免死亡事故重演。特斯拉 CEO 马斯克(Elon Musk)表示,新升级的 Autopilot 8.0“很有可能”可以防止5月那样的车祸发生。但他也提醒,新系统并不意味着“绝对安全”,因为这是没可能的事。

正在调查特斯拉多起事故的美国公路交通安全管理局(NHTSA)于9月11日表示,已注意到特斯拉的最新升级,但拒绝透露对事故的调查进展。

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特斯拉此前曾发生至少3起与自动巡航模式有关的交通事故,2起发生在美国,1起发生在中国,其中今年5月发生在美国的事故导致车主当场身亡。

声音

我们确信雷达系统能够侦测到任何金属或其他密集材质的、大的东西。

特斯拉 CEO 马斯克(Elon Musk)

这项技术(自动驾驶系统)即将到来。不管你是否做好准备,它正在到来。

美国交通部部长 Anthony Foxx

如果自动化汽车足够可靠,总有一天政府或将禁止人类驾驶员驾车,因为美国每年90%以上的交通事故人员伤亡是由驾驶员失误导致的。

IHS 高级分析师 Jeremy Carlson

特斯拉

特斯拉(Tesla Motors)是一间生产电动汽车的美国公司,致力于降低汽车行业对不可再生能源的依赖和排放。2003年7月,特斯拉由 Martin Eberhard 和 Marc Tarpenning 创办,以电气工程师和物理学家尼古拉•特斯拉(Nikola Tesla)命名。目前,特斯拉已经生产 Tesla Roadster、Tesla Model S 以及 Tesla Model X 三款车型,并于2016年3月推出平价电动车 Model 3。特斯拉第一辆车是以英国莲花跑车 Elise 为基础的纯电动跑车 Tesla Roadster,这款车既是第一辆使用锂离子电池的汽车,也是第一辆充电能行驶超过200英里的电动汽车。(资料来自网络)

来源:路透社TechCrunchBBC数位时代

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