当地时间5月22日，美国总统奥巴马抵达越南河内，开始对越南为期三天的访问。23日，奥巴马与越南总统陈大光共同宣布，美国将完全解除对越南的武器禁运。陈大光对奥巴马的决定表示高度赞赏，并认为这标志着两国关系“完全正常化”。早在2014年，美国已经解除部分对越南的武器禁运；奥巴马23日称，此次完全解除武器禁运，能让两国建立更深的防卫合作。
我们到此是象征着我们在过去几十年中重建的联系，以及在我任期内建立的全面合作伙伴关系。
在奥巴马访越之前，美国国内一直有声音质疑，若解除对越武器禁运，会被诟病美国无视越南人权状况不佳，包括越南仍然囚禁异议人士、政治改革停滞不前等；金融时报及 CNBC 均分析预测，美国很可能顾及于此，不会如越南所愿完全解除武器禁运。然而，奥巴马在23日强调完全解除武器禁运之后，下一步会否对越出售军备，还要取决于越南的人权状况。
与此同时，金融时报引述消息指，越南还在寻求进一步加强与美国的军事联系，甚至考虑让美国海军使用越战时期用过的金兰湾（Cam Ranh Bay）基地。金融时报形容这项安排有极强烈的象征意义。
奥巴马在越南期间称，美越在“海事问题”上有“真正的共同考量”。分析指，美国与越南关系回暖，主要也是为共同应对中国在南海的领土主张。今年1月，中国在南沙群岛永暑礁（越南称十字礁；菲律宾称英雄礁）修建的机场进行试飞，遭到越南外交部公开抗议，指其“严重侵犯越南主权”。5月17日，一架美国侦察机又在南海上空被两架中国战斗机拦截，美国国防部指这是一次“不安全事件”，而中国则指责美国“对中国海空安全造成严重威胁”。
奥巴马是越南战争结束后第三位访问越南的在任美国总统。越战历时20年，是美国继二战之后参战人数最多的战争。越战过后，遗留下不少问题，例如至今尚未完全扫清的地雷、失踪军人问题、橙剂造成的奇怪疾病和畸形婴儿等。23日，奥巴马感谢越南在这些问题的善后工作上提供帮助。
23日，奥巴马还和陈大光一起参加了美国波音公司和越南越捷航空（VietJet）的签约仪式。越捷航空买下价值113亿美元的波音飞机，创下越南历史上最大金额的飞机购入纪录。此外，还有分析指奥巴马此行将重点敦促越南支持美国领导的跨太平洋战略经济伙伴关系协议（TPP）；目前，TPP 在欧洲多国遭到反对，又因美国总统大选形势不明朗而不断拖沓。
结束访越行程后，奥巴马将在25日抵达日本参加七国首脑会议，并于27日到访日本广岛，成为第一位在任期间访问当地的美国总统。
声音
许多越南人对奥巴马的到访都感到很兴奋，越南年轻化的人口背靠着更紧密的美越关系，对在经济上依赖中国则感到厌倦。
奥巴马总统已把同不好相处的政权（古巴、缅甸和伊朗）打交道变成了他领导的政府的一个标志。