Google 母公司 Alphabet 旗下波士頓動力公司(Boston Dynamics)去年曾發布一款協調能力驚人的雙足機械人 Atlas,紅遍全球網絡。2月27日,該公司又在官方 YouTube 頻道正式公開了彈跳及平衡更為出色的雙輪機械人 Handle 的測試影片,再次讓人類震驚。
影片中的 Handle 形似中國神話中腳踏「風火輪」的哪吒,兩腳安裝的小輪讓它比 Atlas 行動更為迅速,而出色的彈跳又讓它看起來如同滾軸溜冰的少年般靈活。
根據官方介紹,Handle 直立高度為6.5英呎(約合198公分),垂直起跳高度為4英呎(約合120公分),身高與「籃球飛人」米高·佐敦(Michael Jordan)相當的它,彈跳也不輸任何 NBA 巨星。它的雙手可自行拿起100磅(約45千克)的物體,行進時速達到9英里(約14.5公里/小時或4米/秒),一次充電的續航能力為15英里(約24公里)。
將輪子和腿結合起來的想法早就有了,不過以前沒有機會加以研究。去年夏天,我們開始實現這個想法……輪子是偉大的發明,但是輪子只適合平坦的地面,腿則可以抵達任何地方。因此,將腿和輪子結合起來,Handle 才能博採兩家之長。
波士頓動力創始人 Marc Raibert 將 Handle 描述為「會讓人做噩夢的機械人」。今年早些時候,一條被洩露出來的 Handle 測試片段在網上傳播後便引起轟動,但本次波士頓動力主動公布的影片詳述了機械人的細節以及才藝演示。
Raibert 表示,Handle 使用了原先為 Atlas 設計的能源、手臂以及上半身的設計,讓研發進程加快不少。他認為 Handle 展示了輪子和腿的成功結合,其動態系統的出色控制能力讓它可以一直保持平衡,並且知道如何分配重量來讓重心更穩定。
Raibert 補充道,雖然加了輪子後的 Handle 犧牲了部分在不平坦道路行走的能力,但是與雙足機械人相比,Handle 的效率更高。此外,Handle 只有10個驅動關節,比波士頓動力之前的機械人在結構上更簡單。
波士頓動力公司去年2月發布兩腿直立行走機械人 Atlas 後不久,有報導指,Alphabet 高層認為波士頓動力在接下來幾年內都無法立即產生實質性的利益,產品開發難度又極高,因此有意出售該公司。分析認為,能力更強的 Handle 一經推出,或許能夠幫助波士頓動力吸引到更多買家。