端聞

身高198公分、彈跳與平衡驚人的它,不是籃球飛人佐敦而是機械人Handle


波士頓動力發布雙輪彈跳機械人 (Handle)。
波士頓動力發布了雙輪彈跳機械人 Handle 的測試影片。官方影片截圖

Google 母公司 Alphabet 旗下波士頓動力公司(Boston Dynamics)去年曾發布一款協調能力驚人的雙足機械人 Atlas,紅遍全球網絡。2月27日,該公司又在官方 YouTube 頻道正式公開了彈跳及平衡更為出色的雙輪機械人 Handle 的測試影片,再次讓人類震驚。

影片中的 Handle 形似中國神話中腳踏「風火輪」的哪吒,兩腳安裝的小輪讓它比 Atlas 行動更為迅速,而出色的彈跳又讓它看起來如同滾軸溜冰的少年般靈活。

根據官方介紹,Handle 直立高度為6.5英呎(約合198公分),垂直起跳高度為4英呎(約合120公分),身高與「籃球飛人」米高·佐敦(Michael Jordan)相當的它,彈跳也不輸任何 NBA 巨星。它的雙手可自行拿起100磅(約45千克)的物體,行進時速達到9英里(約14.5公里/小時或4米/秒),一次充電的續航能力為15英里(約24公里)。

將輪子和腿結合起來的想法早就有了,不過以前沒有機會加以研究。去年夏天,我們開始實現這個想法……輪子是偉大的發明,但是輪子只適合平坦的地面,腿則可以抵達任何地方。因此,將腿和輪子結合起來,Handle 才能博採兩家之長。

波士頓動力創始人 Marc Raibert 接受 IEEE Spectrum 採訪

波士頓動力創始人 Marc Raibert 將 Handle 描述為「會讓人做噩夢的機械人」。今年早些時候,一條被洩露出來的 Handle 測試片段在網上傳播後便引起轟動,但本次波士頓動力主動公布的影片詳述了機械人的細節以及才藝演示。

Raibert 表示,Handle 使用了原先為 Atlas 設計的能源、手臂以及上半身的設計,讓研發進程加快不少。他認為 Handle 展示了輪子和腿的成功結合,其動態系統的出色控制能力讓它可以一直保持平衡,並且知道如何分配重量來讓重心更穩定。

Raibert 補充道,雖然加了輪子後的 Handle 犧牲了部分在不平坦道路行走的能力,但是與雙足機械人相比,Handle 的效率更高。此外,Handle 只有10個驅動關節,比波士頓動力之前的機械人在結構上更簡單。

波士頓動力公司去年2月發布兩腿直立行走機械人 Atlas 後不久,有報導指,Alphabet 高層認為波士頓動力在接下來幾年內都無法立即產生實質性的利益,產品開發難度又極高,因此有意出售該公司。分析認為,能力更強的 Handle 一經推出,或許能夠幫助波士頓動力吸引到更多買家。

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聯合國貿易和發展會議(UNCTAD)去年的報告顯示,隨着製造業逐漸傾向於使用機械人,未來發展中國家三分之二的工作將被機械人取代。

聲音

有誰能把這個技術跟輪椅結合一下嗎?許多和我一樣需要用輪椅代步的人,無時無刻不在夢想着擁有攀登、上樓梯這些能力,我是認真的……以前只敢做夢,現在好像可以成真!

YouTube 網友 Southpaw Gamer

我有一個好消息和一個壞消息:好消息是,亞馬遜(Amazon)的快遞員們可以有很多假期,不用那麼辛苦了;壞消息是,你們就要失業了。

YouTube 網友 Jon B

我深信,只有我們在波士頓動力做的事才能帶來產品(收益),我們並不像人們想像的那麼天馬行空。

波士頓動力創始人 Marc Raibert

波士頓動力

波士頓動力公司(Boston Dynamics)是一家美國的工程與機械人設計公司,此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發的四足機械人波士頓機械狗、Atlas 雙足人形機械人,以及 DI-Guy,一套用於寫實人類模擬的現成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國系統公司一同接受來自美國海軍航空作戰中心訓練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內容是要以 DI-Guy 人物的互動式 3D 電腦模擬,取代海軍飛機彈射任務訓練影片。Marc Raibert 是該公司的總裁兼項目經理,他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。在2013年12月13日,波士頓動力公司被 Google 收購。(資料來自維基百科,百科內容以 CC BY-SA 3.0 授權)

來源:TechCrunchEngadgetIEEE 縱覽

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