7月1日早上約8時15分，台灣隸屬海軍131艦隊的金江艦在進行裝備檢查時，錯誤發射一枚「雄風三型反艦飛彈」（Hsiung Feng III，簡稱雄三飛彈）。台灣國防部下午證實，飛彈落在澎湖海域，擊中一艘高雄籍漁船翔利昇號；飛彈貫穿漁船船身，造成船難，漁船黃姓船長死亡，另有多人受輕傷。
據台灣海軍司令部海軍參謀長梅家樹在1日上午的緊急記者會上表示，金江艦早上按計劃進行年度甲類操演驗收，包括確認和檢查裝備，但在期間誤射雄三飛彈實彈；事發時金江艦位處左營港內，飛彈於8時15分錯誤射出後，約8時40分掉落澎湖外海，並未飛越海峽中線。
梅家樹又指，初步調查後相信是操作人員沒按正常程序操作，涉及人為疏失；海軍已立即派出 S-70C 直升機、飛彈快艇、諾克斯級艦等，於飛彈假想目標位置一帶搜索調查。同時，海軍司令部已成立專案小組，就事件作行政調查。
1日下午，國防部證實在雄三飛彈墜海位置一帶海域發生漁船船難。涉事的翔利昇號漁船船身有貫穿損毁痕迹，是被雄三飛彈擊中所導致的狀況。國防部發言人陳中吉稱，翔利昇號漁船船難導致人員傷亡，其中黃姓船長不幸死亡，其餘傷者都只受輕傷，被送往台南市立醫院治理後，均已出院。陳中吉亦代表國防部對死傷者及其家人致歉，並承諾要求海軍司令部及相關單位全力調查及做好慰問家屬和後續相關事宜。
台灣行政院長林全當天在立院接受訪問時，亦對事件造成死傷表示難過，並承諾盡可能把後續事情處理好。他又指，就事件及其相關的國安問題，總統蔡英文已第一時間掌握狀況，國防部和國安局也持續處理中。
據雄三計劃總工程師周勝男曾經接受台灣蘋果日報訪問時指，「雄三是超音速飛彈，對敵艦目標具有非常好的穿透效果」，目前是台灣海疆防衛的重要武器。台灣資深媒體人鍾年晃則在 Facebook 上指，「雄三飛彈是台灣少數可以揚名國際的軍武，美中兩國都想取得參數，從取得目標到發射大約需要十分鐘，幾乎不可能誤射」。