4月10日下午，中共中央总书记习近平在北京人民大会堂会见了正在中国大陆访问的台湾前总统马英九。这是两人自2015年在两岸领导人任内实现首次会面后，时隔9年的第二次会见。
根据现场直播，“马习二会”开始前，习近平先进入大厅，随后马英九从大屏风后现身，双方走近握手，持续达16秒之久。随后，习近平向马英九介绍随行的两位政治局常委：中国全国政协主席王沪宁和中央书记处书记、中央办公厅主任蔡奇。
双方落座后，习近平先致欢迎辞，他称马英九为“马英九先生”，指两人是第二次见面，“第一次见面很多人都记得”，他对马英九带台湾年轻人到来表达欢迎。他还称“两岸同胞都是中国人”，“两岸制度的不同⋯⋯改变不了两岸同属一个国家、一个民族的客观事实。外部的干涉，阻挡不了家国团圆的历史大事”。
马英九则称习近平为“习总书记”，他在致词中表示未来两岸应该以“确保人民福祉”为最大目标，“坚持九二共识”“反对台独”“求同存异，搁置争议，共创双赢”。他还引用鲁迅在1933年反对日本侵华的诗歌“题三义塔”中的句子，指虽然“两岸情势紧张，引发不少台湾民众不安”，但“渡尽劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇”。