在兰屿北端的朗岛（Iraraley）部落，谢永泉的家里，有一块短短的木板。这是他父亲在50多年前，去部落后方的 Jipaparey 山头，从一棵龙眼树上砍下来的木板。木板曾经很长，父亲用来盖达悟族的传统屋。屋子的门板、柱子，都从木板上削下来，越削越短，主屋就盖成了。
akamakey netneten a mazovo
我多么希望你 快快长大
mo ovey ta tazing napa no oyat ko
助我一臂之力 我的宝贝
maci samorong do ni zasa kayo
因为我不知道 谁能够帮助我
do ni yahap a moing no vayo a vahey
扛起木板的另一端 我所拿的 新屋的门板
——达悟族歌谣《快快长大》，谢永泉父亲作词
兰屿位于台东外海，是黑潮携飞鱼经过之地，六个部落的达悟人世代生活于此。达悟人将盖传统屋视为人的荣耀之一，然而此事费时费力，光是在山上砍伐、收集建材，就需要两年的时间。在父亲盖起一生第一座传统屋的时候，谢永泉还是个小男孩。山中布满芋头田，父亲不敢将沉重的木板放在地上拖行，唯恐压坏了族人的芋头，只好独力扛在肩上。父亲想起帮不上忙的小男孩，便唱道：快快长大！快快长大。
多年后，2014年，已经55岁的谢永泉第一次在众人前用麦克风大声唱出这首父亲的歌，还获得部落歌唱比赛的冠军。小岛人情紧密、信息互通，一个椰油（yayo）部落的老人听了，对朗岛部落的朋友说：“你们那个小家伙唱得不错啊！”没去现场的人便纷纷好奇询问，谢永泉，你唱了什么？自此，人人知道朗岛的谢永泉会唱母语歌。
他本是一名天主教传教员，兰屿天主教文化研究发展协会的创始人之一，在部落、教堂和学校做传统地名复振、传统文化讲解、族语教学，还曾是部落会议的主席，兰屿电台的节目主持人，《飞文季刊》的发行人，也曾在行政院原住民族委员会担任公职。人生的上半段走完，从众多道路之中，他选择了母语和音乐，作为人生下半段的主题。