8月24日，中日韩外长会议于日本东京举行。在会议前夕，外界曾担心因三国目前关系紧张而让会议无果而终，但结果24日当地时间凌晨，朝鲜突然再度试射导弹，意外成了中日韩外长会议的主要议题，引发三国一致谴责。
此前，中韩间不仅有韩国部署萨德导弹防御系统（THAAD）而产生的争议；22日又有3架中国军机，在东海举行演习期间短暂飞入中韩防空识别区重叠区。另外，中日则因中方公务船近日多次驶至钓鱼岛毗连区（日方称尖阁诸岛）而关系紧张。
但在朝鲜的试射导弹后，三国外长在结束会议后会见记者，一致表示朝鲜举动是“无法容忍的挑衅”，并已商定将主导联合国等国际社会对朝鲜的应对行动，敦促朝鲜停止挑衅、遵守联合国安理会相关决议。
另外，韩国外长尹炳世称，三国外长还一致同意“为构建牢固的、有制度的三边合作机制，而开展更务实的互惠合作”。三人在会议上，亦同意加强经济、反恐等领域的合作，并为9月在中国杭州举行二十国集团峰会期间，举行中日韩三国领导人会面铺路，亦就预定于今年秋天在日本举行中日韩领导人会议的议题，作事前磋商。
朝鲜试射导弹，成中日韩外长会议焦点议题
据韩国军方表示，朝鲜于当地时间24日清晨约5时30分从咸镜南道新浦近海的一艘潜艇上，向朝鲜半岛东部海域发射导弹，该导弹飞行约500公里，进入日本防空识别区80公里范围后，落入日本海。
据美国国防官员估计，朝鲜试射的是“北极星导弹”，为朝鲜今年第3次试射潜射导弹，但前两次导弹均飞行仅数十公里便爆炸，而潜射导弹飞行距离达500公里，为朝鲜的新纪录。韩国军方指，这反映朝鲜的导弹技术大有进步，预计在2年内可完成潜射导弹实战部署。
在中日韩外长会议后，尹炳世对媒体称，朝鲜的核导弹威胁比过往任何时候都要严重。日本外相岸田文雄则对朝鲜提出严正抗议，称日方绝不容忍这一类挑衅行为。中国外长王毅则强调，“中方坚持朝鲜半岛无核化、通过对话协商解决问题、维护半岛和平稳定的立场坚定不移”。
24日较早时候，韩国外交部已发表声明谴责朝鲜，指其举动属挑衅，并违反安理会相关决议。声明又警告朝鲜“若继续置人民生活于不顾，只追求提高核武及导弹能力，只会进一步陷入外交孤立，加速走上自灭之路”，并重申韩国将继续与国际社会加强合作，对朝鲜采取强而有力的制裁措施。日本首相安倍晋三亦谴责朝鲜，指其举动严重威胁日本安全，并伤害区域和平稳定，不可原谅。
分析指，朝鲜这次试射导弹，旨在抗议韩国与美国自本周一（8月22日）展开的“乙支自由卫士”联合军事演习。
疑因中日、中韩关系紧张，三方外长会议不发表联合声明
事实上，早在中日韩外长会议举行前，韩国外交部已经公布，三国外长会后将举行记者会，但由于会议议程紧凑、而未能充分协商，将不会发表联合声明。但有分析指，会议前夕三国在东海的纷争升级，因此才罕有地不发表联合声明。
早在23日，王毅抵达羽田机场并接受媒体访问时，他称日方在东海问题上反应过大，甚至有人炒作事件。王毅当天即与岸田文雄进行了约1小时的非正式会谈，并就中国公务船驶入钓鱼岛海域交换意见。而就日媒报导，岸田就相关问题对王毅提出抗议，中国外交部则回应指，王毅在会面时也清晰表明了中方的立场。
另一方面，韩国军方人士日前透露，中方2架“轰－6”轰炸机及1架“运－8”运输机在18日短暂飞入黄海上空的中韩防空识别区重叠区。在韩国空军发出警告，并派出韩国战机跟随之下，3架中方军机才离开该区。 其后更一度有日韩传媒报导称，其中“轰－6”轰炸机一度飞越日韩存在领土争议的独岛（日方称竹岛）；但相关消息未获中日韩官方证实。