当地时间8月3日早上近8时，朝鲜从西岸黄海南道殷栗郡一带向东发射2枚中程芦洞弹道导弹，其中1枚发射后不久爆炸，另1枚则落入约1000公里以外的日本专属经济区海域，距离日本秋田县男鹿半岛约250公里。今次是朝鲜试射弹道导弹以来，录得射程最远的一次，接近芦洞导弹的1300公里最大射程。
日本、韩国及美国均对朝鲜举动表达抗议和谴责。应三国要求，联合国安理会在4日召开紧急闭门会议商讨对策。
这枚导弹似乎落在我国的专属经济区。这是一次无法容忍的、鲁莽的暴行，对我国的国家安全构成严重威胁。
3日朝鲜试射导弹后，日本海上保安厅随即发布海上航行警报，并派出巡逻船及飞机前往相关海域搜索。日本首相安倍晋三于3日召开国家安全保障会议前，公开谴责朝鲜行为对日本安全构成重大威胁，形容是“难以饶恕的鲁莽暴行”。他又指，朝鲜举动违反联合国安理会决议，日方提出抗议之余，将与美国及韩国联手应对。
韩国军方亦于3日表示，朝鲜“通过发射1枚未来可装载核弹头的弹道导弹，直接悍然地展示了其瞄准韩国各地海港和机场、甚至邻国的挑衅野心”。韩联社引述韩国政府消息人士称，朝鲜旨在向周边国家展示，他们有能力对抗韩国与美国联合部署的萨德反导弹系统（THAAD）和发动核攻击。
韩国与美国于今年7月公布，为应对朝鲜军事威胁，将联合于韩国庆尚北道星州郡的韩国空军防空炮兵部队驻地部署 THAAD系统，预计最迟于2017年年底前准备就绪。但朝鲜曾扬言，将采取“物理措施”还击韩美的 THAAD 系统。
美国政府亦谴责朝鲜行为。美国白宫发言人指，美国将联同日本、韩国等盟友，并寻求中国、俄罗斯等国，一同加强向朝鲜施压。
联合国安理会应日本、韩国及美国要求，在香港时间4日凌晨召开紧急闭门会议，商讨应对朝鲜举动。早在3日，联合国秘书长潘基文已透过发言人表示，对朝鲜再次违反安理会决议感到震惊，形容朝鲜举动严重破坏地区和平及稳定，并敦促朝鲜政府停止研发及试射导弹，尽快重返谈判桌。
在朝鲜今年1月进行核试和2月以发射人造卫星为名试射远程弹道导弹后，联合国安理会于今年3日已通过第2270号决议案，对朝鲜实施新一轮制裁措施。