7月1日早上约8时15分，台湾隶属海军131舰队的金江舰在进行装备检查时，错误发射一枚“雄风三型反舰飞弹”（Hsiung Feng III，简称雄三飞弹）。台湾国防部下午证实，飞弹落在澎湖海域，击中一艘高雄籍渔船翔利升号；飞弹贯穿渔船船身，造成船难，渔船黄姓船长死亡，另有多人受轻伤。
据台湾海军司令部海军参谋长梅家树在1日上午的紧急记者会上表示，金江舰早上按计划进行年度甲类操演验收，包括确认和检查装备，但在期间误射雄三飞弹实弹；事发时金江舰位处左营港内，飞弹于8时15分错误射出后，约8时40分掉落澎湖外海，并未飞越海峡中线。
梅家树又指，初步调查后相信是操作人员没按正常程序操作，涉及人为疏失；海军已立即派出 S-70C 直升机、飞弹快艇、诺克斯级舰等，于飞弹假想目标位置一带搜索调查。同时，海军司令部已成立专案小组，就事件作行政调查。
1日下午，国防部证实在雄三飞弹坠海位置一带海域发生渔船船难。涉事的翔利升号渔船船身有贯穿损毁痕迹，是被雄三飞弹击中所导致的状况。国防部发言人陈中吉称，翔利升号渔船船难导致人员伤亡，其中黄姓船长不幸死亡，其余伤者都只受轻伤，被送往台南市立医院治理后，均已出院。陈中吉亦代表国防部对死伤者及其家人致歉，并承诺要求海军司令部及相关单位全力调查及做好慰问家属和后续相关事宜。
台湾行政院长林全当天在立院接受访问时，亦对事件造成死伤表示难过，并承诺尽可能把后续事情处理好。他又指，就事件及其相关的国安问题，总统蔡英文已第一时间掌握状况，国防部和国安局也持续处理中。
据雄三计划总工程师周胜男曾经接受台湾苹果日报访问时指，“雄三是超音速飞弹，对敌舰目标具有非常好的穿透效果”，目前是台湾海疆防卫的重要武器。台湾资深媒体人钟年晃则在 Facebook 上指，“雄三飞弹是台湾少数可以扬名国际的军武，美中两国都想取得参数，从取得目标到发射大约需要十分钟，几乎不可能误射”。