3月6日，南韓聯合參謀本部指，北韓於當地時間早上7時36分在平安北道東倉里一帶，向朝鮮半島東部海域發射了數枚洲際彈道導彈，射程逾1000公里；南韓軍方正進一步分析相關數據，嘗試確認相關導彈型號，同時密切關注北韓動向。
南韓外交部發表聲明，強烈譴責北韓舉動，指其嚴重違背聯合國安理會的相關決議，嚴重威脅朝鮮半島、國際社會的和平與穩定。聲明又指，北韓當局近日以生化武器 VX 神經毒劑暗殺金正男，已引起國際社會公憤，這次又發射導彈，反映北韓無視國際社會警告、堅持核導研發的立場。聲明又呼籲各國徹底執行聯合國安理會對北韓的制裁決議。
日本首相安倍晉三當天亦確認，北韓於早上發射了4枚彈道導彈，其中3枚落入日本專屬經濟海域，日方已向北韓發出嚴重抗議。
北韓必須認識到，熱衷於發起挑釁和搞核武只會導致孤立和自我毀滅。
韓聯社引述分析指，從發射地點看來，北韓這次發射的可能是 KN-08 或 KN-14 洲際彈道導彈。去年2月，北韓曾在同一地點發射遠程彈道導彈；今年北韓領導人金正恩發表新年賀詞時就宣稱，洲際彈道導彈試射計劃「進入收尾階段」。
北韓最早於2012年展示 KN-08、於2015年展示 KN-14導彈，但此前未曾成功試射這兩款導彈，也沒有公布任何導彈數據；這令南韓媒體一度質疑，兩款導彈純屬模型，以北韓目前的火箭技術仍未足以研發新型 KN-08 導彈。
但美國國防部於2015年表示，儘管兩款導彈尚未進行過測試，但美國有必要對其威脅做好準備。去年，美國智庫國際評估與戰略中心（IASC）軍事專家 Rick Fisher 估計 KN-14 的射程可達10000公里，從北韓發射能覆蓋到美國芝加哥、加拿大多倫多等地。
因此有評論認為，北韓今次試射足以攻擊美國本土的洲際彈道導彈，旨在對南韓、美國自上週展開的「鷂鷹」聯合軍演發出抗議。早在3月2日，北韓人民軍總參謀部發言人就表明，將對兩國聯合軍演採取強而有力的應對措施。
不過，韓聯社亦引述另一分析指，基於北韓這次同一時間發射多枚導彈，且射程均超過1000公里，相信導彈可能並非洲際彈道導彈，而是「北極星2型」中遠程彈道導彈，或「蘆洞」、「飛毛腿-ER」等型號。
2月12日，北韓就曾試射一枚「北極星2型」地對地中遠程彈道導彈；北韓官媒朝中社當時形容，該型號導彈為新式武器，可搭載核彈頭、並能夠迴避攔截。
南韓國防部長韓民求表示，北韓該次試射正值美日峰會，試射目的在於測試美國新任總統特朗普的反應。該次試射引發美韓日要求聯合國安理會加強制裁北韓；中國則於2月18日宣布，今年內全面禁止北韓煤炭進口。