當地時間1月20日中午，美國當選總統特朗普在最高法院首席大法官羅伯茨（John Roberts）的監誓下，於美國國會正式宣誓成為美國第45任總統。他隨後發表了就職演說，強調這次選舉結果是美國人民相對於建制派的勝利，並表示今後將奉行「美國優先」（America first）的原則。
卸任總統奧巴馬在 Twitter 上與民眾告別，稱「很榮幸能為你們服務，你們讓我成為了更好的領導者和更好的人」，「我仍然希望你們相信，帶來改變的不是我的能力，而是你們的。我相信改變，因為我對你們充滿信心。」
民主黨總統候選人、前國務卿希拉莉及丈夫、前總統克林頓出席了特朗普就職典禮。希拉莉在 Twitter 上表示，「我今天出現在這裏是為了彰顯我們的民主和持續的價值觀。我永遠不會對我們的國家和未來失去信心。」
與此同時，許多民間團體在華盛頓及美國其他主要城市組織了多起遊行示威及抗議集會活動。在華盛頓，一些抗議者與警察發生衝突，截止當地時間下午3點已有約100名抗議者被捕。
21日，華盛頓將有一場「婦女大遊行」（Women’s March），多名政界及文藝界名人將會參加，預計遊行人數將達20萬。有組織者稱這次遊行不是為了反對特朗普，而是為了爭取女性及 LGBT 群體的權益。不過據華盛頓郵報報導，就在特朗普就任總統當天，一些社會議題的內容從白宮網站上消失，其中包括關於 LGBT 權益的頁面；勞工部網站上關於 LGBT 工人權利的報告也被刪除。
從今天開始，只有美國優先，美國優先。
特朗普在就職演說中譴責「華盛頓長期以來被一小部分人攫取了利益果實，卻由人民承受代價」，「建制派保護的是他們自己，而非美國人民」。他表示，此次就職典禮的特殊意義在於，權力不只是被交予下一任總統或另一個政黨，「今天我們是將權力由華盛頓交到了人民的手中」，「2017年1月20日將會因美國人民重新成為國家的主宰者而被銘記」。
特朗普表示，過去幾十年中，美國在為其他國家提供經濟、軍事、保護等幫助時，忽略了自身的工業衰落、工廠倒閉、軍力耗損等問題。他強調，這種情況將成為歷史，「從今天開始，只有美國優先」。在拿回工作崗位、重建國家的問題上，特朗普表示「將遵循兩條最簡單的原則——買美國商品，僱美國工人。」
特朗普也表示會與其他國家和睦友好，但要建立在「所有國家都有權以自己利益優先」的共識之上；不尋求將美國的生活方式強加於人，而是期待它自然地綻放異彩，成為標竿。
對於盟友，特朗普稱將會鞏固舊的聯盟，並且創建新的聯盟，聯合文明世界以抵禦伊斯蘭恐怖主義，「我們將會把他們從地球表面全部清除」。
特朗普最後表示，「我們不再接納那些只說不做、只會抱怨卻從不試圖改變的政客。講空話的時代已經結束了，現在是行動的時候。」他號召美國人團結起來，重現國家的繁榮和驕傲。
聲音
特朗普曾對女性、少數族裔和殘疾人士說過惡毒的話，我不能違背自己的良心參加這種人的就職典禮。
我不會停滯不前；我會以一個公民的身份與你們站在一起，被你們誠實、正義的聲音，幽默與愛鼓舞着。
過去8年中，第一家庭全家彰顯了我們國家非凡的尊嚴、優雅和文明。謝謝你們。
原來今天美國人民才真正當家作主啊。真是沒有特朗普，就沒有新美國。