美國在2016年5月發生全球第一起特斯拉（Tesla）自動駕駛模式下的車禍身亡案例。經過半年多調查，美國監管機構於1月19日表示，特斯拉的「Autopilot」系統在該起車禍中並未存在缺陷，甚至讚賞其設計減低了40％的車禍機率，並將車禍歸因於司機未即時做出反應。此報告減輕了自動駕駛系統承受的安全疑慮，但專家認為汽車商仍有義務說明其限制。
該起車禍發生於車主 Joshua Brown 使用自動駕駛模式操作特斯拉 Model S 型電動車時，他當時駕車超過一左轉貨車，系統因該貨車顏色與天色相近未能偵測並啟動煞車，使車子直接撞上貨車、Brown 當場身亡。而後又有特斯拉車主分別在美國及中國發生事故，更引發市場及傳統汽車製造商對此新興科技安全性的批評。
開發自動緊急煞車系統是為了幫助避免或減輕尾端衝撞。此系統有其限制且可能無法總是偵測到威脅、提供警告或是及早自動煞車以避免撞擊。
在13頁的調查文件中，美國全國高速公路交通安全委員會（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA） 指其並未在特斯拉的自動緊急煞車（AEB）功能或其「Autopilot」自動駕駛系統上發現設計或實際運作上的缺陷，且在車禍發生時，也不存在自動輔助駕駛功能未依照設計發揮作用的情形。相反的，報告還指特斯拉在廣泛採用其自動駕駛系統後，將該款汽車的車禍肇事率減低了將近四成，並將司機可能誤用該系統的潛在影響整合至其產品的最終設計。 NHTSA 因而不會要求特斯拉召回車輛或對其採取其他行動。
NHTSA 指出，Brown 在事故發生前至少7秒就已經看到了白色貨車，他本應該採取煞車、轉向等避開車輛的行動，但他都沒有做。他的最後一次操作，是事故2分鐘前將車速設置為每小時119公里。不過 NHTSA 也指出，司機們在特定時候可能會忘記了控制車輛的究竟是系統還是自己。
對此調查結果，特斯拉回應他們將客戶安全擺在首位，並感謝 NHTSA 的縝密報告及其結論。而其總裁馬斯克（Elon Musk） 則在 Twitter 中稱此報告「非常正面」。罹難車主 Brown 的家庭則表示在閱讀 NHTSA 及其他調查單位的報告後再做下一步決定。
特斯拉在陷入安全風波後，於2016年9月宣布更新自動巡航模式 Autopilot 至8.0版本，藉由升級雷達感應技術、加入「車隊學習」（fleet learning）功能等，提高自動駕駛系統的安全性。而後特斯拉在10月又在車輛上安裝了新的硬件，馬斯克預計將讓公司的汽車在2017年底前實現完全自動駕駛，並致力於改善軟件以減少90％的車禍機率。
但法律專家認為，NHTSA 的結論並不表示汽車製造商能逃避其責任。產品責任律師 Jason Stephens 便指，如果自動駕駛系統容易發生混淆，這本身就是一個安全缺陷。事實上，NHTSA 也在其結論指出，特斯拉在其用戶手冊中對於其系統限制的描述信息，「或許沒有那麼具體」。
美國權威評測機構《消費者報告》則在事件發生後就已敦促特斯拉放棄「自動駕駛」（Autopilot）的名稱，認為這四個字會造成潛在的誤導和危險，並建議該公司更妥善教育司機關於其系統的局限。
聲音
注意像 Autopilot 這樣的系統如何命名及行銷也是很重要的。我們關注操作這些車輛的司機是否很了解其性能及限制。不同的汽車製造商都會有不同的方法.......只是把說明書寫入使用者手冊並希望司機會閱讀並遵守它是不夠的。 I
雖然特斯拉的自動駕駛給了部分人不用司機就能到目的地的希望，至少在某一個案例中，它幫助一個受傷的人到了醫院，但事實是這項功能仍然只是輔助，而不是駕駛技術的替代品。