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車禍風波後,特斯拉升級自動巡航功能:強化雷達探測、增加警示機制

刊登於 2016-09-13

特斯拉將對半自動駕駛系統Autopilot進行升級。
特斯拉對半自動駕駛系統 Autopilot 進行升級。

最近陷入安全風波中的電動汽車巨頭特斯拉(Tesla),決定做出改變為自己正名。9月11日,特斯拉宣布更新自動巡航模式 Autopilot 至8.0版本,通過升級雷達感應技術、加入「車隊學習」(fleet learning)功能等,提高自動巡航的安全性,防止撞車事故重演。

特斯拉今年內已至少發生3起被懷疑與自動巡航模式有關的車禍,其中5月在美國的車禍更導致車主當場身亡。新升級的 Autopilot 8.0 將在一到兩週內免費開放給現有特斯拉車主下載安裝。

完美的安全防護是不可能的目標。可以做到的事情只有不斷提高安全性。

特斯拉 CEO 馬斯克(Elon Musk)

Autopilot 8.0 的主要改進體現在雷達上。過去,特斯拉的感應系統以相機加上圖像處理系統為主,雷達為輔。但這種狀況可能導致系統無法識別顏色與環境相近的障礙物,還可能在濃霧及大雨天氣失效。8.0 版則更加注重雷達的功能,特斯拉表示,利用雷達能辨識出「一切不是正常交通工具的東西」,從金屬廢料堆到「外星飛船」,都可以在能見度為零的情況下識別出來。

此外,雷達訊號還能由地面反彈到周遭車輛的車底,包括前後方及兩側車輛,這意味着 Autopilot 8.0 對障礙物的「觀察」能力將超越人類肉眼。馬斯克在7月就曾表示,他與供應商 Bosch 商討過提升雷達功能;他於9月11日則表示,「要是我們能早點這樣做就好了」。

不過,雷達對任何大型金屬物體或其他密集材質物體都有反應,可能導致特斯拉電動車誤判障礙物而不斷自動煞車。例如,將地上的汽水罐或是金屬路牌、天橋等都視為障礙物。馬斯克坦言,特斯拉目前並無信心避免這種情況出現,但新加入的「車隊學習」功能將使每位特斯拉車主都成為改進系統的實地訓練師,進而逐步減少誤報情況。

「車隊學習」功能是指,雷達探測到障礙物時,除了做出煞車或轉彎的反應外,還會自動將數據上傳到 GPS 定位系統;而多次被判定為無威脅的「障礙物」,就會被列入「白名單」,下次再遇到時就不會再誤判。此外,雷達的探測精密度也提升了6倍,且會用每秒拍攝10張照片的速度,將「障礙物」的圖像整合為3D連續影像,協助系統判斷。等到誤報情況減少到一定程度,特斯拉就會以雷達作為自動巡航的主要依據。

除雷達外,特斯拉此前也曾多次提醒車主,自動巡航模式並不是「全自動駕駛」,車主不應雙手離開方向盤。但特斯拉發現越熟練的車主越容易忽視這一點,因此在此次升級中新增了一項警示機制。當車輛行駛速度在45英里/小時以上且前方有車時,若車主雙手離開方向盤超過1分鐘,車輛就會發出警示聲;若雙手離開方向盤時間超過3分鐘,整個儀表盤都會閃爍警示;若車主一小時內忽略警示3次,車輛會自動行駛到安全處停止運作。

特斯拉今年5月發生首例自動巡航模式下的車禍事故,車主 Joshua Brown 當時以自動巡航模式駕駛 Model S 型電動車。由於電動車的感應系統主要依賴相機而不是雷達,導致未能感應到一輛正在左轉的白色大貨車,因此 Model S 沒有自動煞車,整輛車從貨車車底穿過,車頂被劏開,擋風玻璃粉碎,Brown 當場身亡。隨後的7月到8月間,分別有美國及中國的特斯拉車主在動巡航模式下發生事故,所幸無人傷亡。

在5月的車禍後,特斯拉便一直研究怎樣避免死亡事故重演。特斯拉 CEO 馬斯克(Elon Musk)表示,新升級的 Autopilot 8.0「很有可能」可以防止5月那樣的車禍發生。但他也提醒,新系統並不意味着「絕對安全」,因為這是沒可能的事。

正在調查特斯拉多起事故的美國公路交通安全管理局(NHTSA)於9月11日表示,已注意到特斯拉的最新升級,但拒絕透露對事故的調查進展。

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特斯拉此前曾發生至少3起與自動巡航模式有關的交通事故,2起發生在美國,1起發生在中國,其中今年5月發生在美國的事故導致車主當場身亡。

聲音

我們確信雷達系統能夠偵測到任何金屬或其他密集材質的、大的東西。

特斯拉 CEO 馬斯克(Elon Musk)

這項技術(自動駕駛系統)即將到來。不管你是否做好準備,它正在到來。

美國交通部部長 Anthony Foxx

如果自動化汽車足夠可靠,總有一天政府或將禁止人類駕駛員駕車,因為美國每年90%以上的交通事故人員傷亡是由駕駛員失誤導致的。

IHS 高級分析師 Jeremy Carlson

特斯拉

特斯拉(Tesla Motors)是一間生產電動汽車的美國公司,致力於降低汽車行業對不可再生能源的依賴和排放。2003年7月,特斯拉由 Martin Eberhard 和 Marc Tarpenning 創辦,以電氣工程師和物理學家尼古拉•特斯拉(Nikola Tesla)命名。目前,特斯拉已經生產 Tesla Roadster、Tesla Model S 以及 Tesla Model X 三款車型,並於2016年3月推出平價電動車 Model 3。特斯拉第一輛車是以英國蓮花跑車 Elise 為基礎的純電動跑車 Tesla Roadster,這款車既是第一輛使用鋰離子電池的汽車,也是第一輛充電能行駛超過200英里的電動汽車。(資料來自網絡)

來源:路透社TechCrunchBBC數位時代

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