8月24日，中日韓外長會議於日本東京舉行。在會議前夕，外界曾擔心因三國目前關係緊張而讓會議無果而終，但結果24日當地時間凌晨，北韓突然再度試射導彈，意外成了中日韓外長會議的主要議題，引發三國一致譴責。
此前，中韓間不僅有南韓部署薩德導彈防禦系統（THAAD）而產生的爭議；22日又有3架中國軍機，在東海舉行演習期間短暫飛入中韓防空識別區重疊區。另外，中日則因中方公務船近日多次駛至釣魚島毗連區（日方稱尖閣諸島）而關係緊張。
但在北韓的試射導彈後，三國外長在結束會議後會見記者，一致表示北韓舉動是「無法容忍的挑釁」，並已商定將主導聯合國等國際社會對北韓的應對行動，敦促北韓停止挑釁、遵守聯合國安理會相關決議。
另外，南韓外長尹炳世稱，三國外長還一致同意「為構建牢固的、有制度的三邊合作機制，而開展更務實的互惠合作」。三人在會議上，亦同意加強經濟、反恐等領域的合作，並為9月在中國杭州舉行二十國集團峰會期間，舉行中日韓三國領導人會面鋪路，亦就預定於今年秋天在日本舉行中日韓領導人會議的議題，作事前磋商。
北韓試射導彈，成中日韓外長會議焦點議題
據南韓軍方表示，北韓於當地時間24日清晨約5時30分從咸鏡南道新浦近海的一艘潛艇上，向朝鮮半島東部海域發射導彈，該導彈飛行約500公里，進入日本防空識別區80公里範圍後，落入日本海。
據美國國防官員估計，北韓試射的是「北極星導彈」，為北韓今年第3次試射潛射導彈，但前兩次導彈均飛行僅數十公里便爆炸，而潛射導彈飛行距離達500公里，為北韓的新紀錄。南韓軍方指，這反映北韓的導彈技術大有進步，預計在2年內可完成潛射導彈實戰部署。
在中日韓外長會議後，尹炳世對媒體稱，北韓的核導弹威脅比過往任何時候都要嚴重。日本外相岸田文雄則對北韓提出嚴正抗議，稱日方絕不容忍這一類挑釁行為。中國外長王毅則強調，「中方堅持朝鮮半島無核化、通過對話協商解決問題、維護半島和平穩定的立場堅定不移」。
24日較早時候，南韓外交部已發表聲明譴責北韓，指其舉動屬挑釁，並違反安理會相關決議。聲明又警告北韓「若繼續置人民生活於不顧，只追求提高核武及導彈能力，只會進一步陷入外交孤立，加速走上自滅之路」，並重申南韓將繼續與國際社會加強合作，對北韓採取強而有力的制裁措施。日本首相安倍晉三亦譴責北韓，指其舉動嚴重威脅日本安全，並傷害區域和平穩定，不可原諒。
分析指，北韓這次試射導彈，旨在抗議南韓與美國自本週一（8月22日）展開的「乙支自由衛士」聯合軍事演習。
疑因中日、中韓關係緊張，三方外長會議不發表聯合聲明
事實上，早在中日韓外長會議舉行前，南韓外交部已經公布，三國外長會後將舉行記者會，但由於會議議程緊湊、而未能充分協商，將不會發表聯合聲明。但有分析指，會議前夕三國在東海的紛爭升級，因此才罕有地不發表聯合聲明。
早在23日，王毅抵達羽田機場並接受媒體訪問時，他稱日方在東海問題上反應過大，甚至有人炒作事件。王毅當天即與岸田文雄進行了約1小時的非正式會談，並就中國公務船駛入釣魚島海域交換意見。而就日媒報導，岸田就相關問題對王毅提出抗議，中國外交部則回應指，王毅在會面時也清晰表明了中方的立場。
另一方面，南韓軍方人士日前透露，中方兩架「轟－6」轟炸機及1架「運－8」運輸機在18日短暫飛入黃海上空的中韓防空識別區重疊區。在南韓空軍發出警告，並派出南韓戰機跟隨之下，3架中方軍機才離開該區。 其後更一度有日韓傳媒報導稱，其中「轟－6」轟炸機一度飛越日韓存在領土爭議的獨島（日方稱竹島）；但相關消息未獲中日韓官方證實。