當地時間8月3日早上近8時，北韓從西岸黃海南道殷栗郡一帶向東發射2枚中程蘆洞彈道導彈，其中1枚發射後不久爆炸，另1枚則落入約1000公里以外的日本專屬經濟區海域，距離日本秋田縣男鹿半島約250公里。今次是北韓試射彈道導彈以來，錄得射程最遠的一次，接近蘆洞導彈的1300公里最大射程。
日本、南韓及美國均對北韓舉動表達抗議和譴責。應三國要求，聯合國安理會在4日召開緊急閉門會議商討對策。
這枚導彈似乎落在我國的專屬經濟區。這是一次無法容忍的、魯莽的暴行，對我國的國家安全構成嚴重威脅。
3日北韓試射導彈後，日本海上保安廳隨即發布海上航行警報，並派出巡邏船及飛機前往相關海域搜索。日本首相安倍晉三於3日召開國家安全保障會議前，公開譴責北韓行為對日本安全構成重大威脅，形容是「難以饒恕的魯莽暴行」。他又指，北韓舉動違反聯合國安理會決議，日方提出抗議之餘，將與美國及南韓聯手應對。
南韓軍方亦於3日表示，北韓「通過發射1枚未來可裝載核彈頭的彈道導彈，直接悍然地展示了其瞄準南韓各地海港和機場、甚至鄰國的挑釁野心」。韓聯社引述南韓政府消息人士稱，北韓旨在向周邊國家展示，他們有能力對抗南韓與美國聯合部署的薩德反導彈系統（THAAD）和發動核攻擊。
南韓與美國於今年7月公布，為應對北韓軍事威脅，將聯合於南韓慶尚北道星州郡的南韓空軍防空炮兵部隊駐地部署 THAAD系統，預計最遲於2017年年底前準備就緒。但北韓曾揚言，將採取「物理措施」還擊韓美的 THAAD 系統。
美國政府亦譴責北韓行為。美國白宮發言人指，美國將聯同日本、南韓等盟友，並尋求中國、俄羅斯等國，一同加強向北韓施壓。
聯合國安理會應日本、南韓及美國要求，在香港時間4日凌晨召開緊急閉門會議，商討應對北韓舉動。早在3日，聯合國秘書長潘基文已透過發言人表示，對北韓再次違反安理會決議感到震驚，形容北韓舉動嚴重破壞地區和平及穩定，並敦促北韓政府停止研發及試射導彈，盡快重返談判桌。
在北韓今年1月進行核試和2月以發射人造衛星為名試射遠程彈道導彈後，聯合國安理會於今年3日已通過第2270號決議案，對北韓實施新一輪制裁措施。