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台灣桃園地檢署於9月10日召開記者會，公布7月19日發生的大陸旅遊團火燒車慘案調查結果，直指事故是由遊覽車司機蘇明成「縱火自焚造成」；但因蘇明成已死，桃園地檢署不起訴處分結案。當日，蘇明成駕駛的玫瑰石通運遊覽車在台灣國道二號機場聯絡道西向2.8公里處撞上路邊護欄後起火，造成車上24名中國大陸游客、台灣導遊和蘇明成自己共26人罹難。
中國大陸國台辦發言人隨後表示，「對這起蓄意製造的惡性刑事案件表示強烈譴責，對這種喪盡天良、泯滅人性的行為表示強烈憤慨。」並稱將繼續敦促台方處理好理賠等後續事宜，將全力協助家屬處理相關事務。
在此之前，台湾調查人員曾表示，不排除火燒車事故原因是機械故障或電線走火；而在經過調查後又發現，蘇明成當天為酒後駕車，而且在事發之前曾預謀自殺。
桃園地檢署襄閲主任檢察官王以文表示，從相關證據、錄音及錄影資料來看，蘇明成「預謀自殺輕生且縱火，致25人陪葬。」王以文稱，蘇明成「愛抽煙喝酒，很少與導遊和領隊互動，今年5月因為不滿導遊稱呼大陸游客為『大哥大姐』，而在酒後與導遊發生推擠衝突，被告傷害罪被判罰金。」此外，蘇明成還涉嫌酒後性侵被判刑並在上訴中，還「多次向家人透露輕生念頭」。
調查顯示，現場經鑑定發現車內有5瓶汽油，駕駛座旁有汽油殘留；而蘇明成遺體內僅有少量一氧化碳，表明他是瞬間火燒死亡；但另25人體內一氧化碳含量極高，為吸入大量濃煙昏厥後燒死。
台灣總統蔡英文於結案當天在個人 Facebook 表示，對司機輕生連累25條生命「感到非常沉痛」，「我要再一次向罹難的中國大陸朋友表示哀悼。我們一定會保持對家屬的關懷，並且提供必要的協助。台灣人的同理心，在這個時候應該毫無保留地表現出來。」
這起惡性事件以及島內出現的一些傷害兩岸同胞感情的言行，對大陸游客赴台旅遊造成了嚴重影響。
另據中國大陸旅遊業者估計，今年10月1日至7日的「十一」國慶長假，華東地區陸客團赴台人數可能比去年大減5成。「十一」長假是中國大陸僅次於春節的旅遊旺季，其中華東赴台團體遊的人數約佔整體陸客團的3至4成。
航空業者也表示，「十一」長假也是台商返台休假探親旺季，相較於往年，除了上海機位較滿，周邊城市赴台航班機位都很充裕。
7月30日報導：傳台灣遊覽車慘案中司機曾涉性侵被判刑 檢察官未有證實
7月30日，台灣蘋果日報指，大陸游客遊覽車起火事件的司機曾在三年前性侵女導遊，且在2016年6月24日被二審宣判5年監禁。但是這名涉嫌性侵的罪犯，究竟是否就是此次同樣在大火中喪生的巴士司機，或者只是同名同姓，暫時未能得到官方確認。桃園檢方則以涉性侵案件的法律規定為由，拒絕評論這一傳聞。
蘋果日報指接獲爆料，稱此次遊覽車司機蘇明成就是性侵案中司機本人。又引述消息指其在二審宣判前一周請假，直到7月10日才回到公司上班，而7月12日發生慘案的大陸團是蘇明成被判刑後的第一次出團。
而翻查法庭記錄，確實在2013年有一與蘇明成同名同姓的巴士司機涉嫌性侵犯罪。判決書指，當時這名蘇姓司機意圖強姦同團女導遊未遂，在2015年被一審判決罪成後，該司機提出上訴。直到2016年6月24日二審判決將其駁回，並判處5年監禁。
有媒體就這一傳聞向桃園地檢署襄閱主任檢察官王以文求證。王回應稱因台灣個人隱私保護法及性侵相關法律的規定，相關信息不得對外透露，因此拒絕證實、或者否認兩名蘇姓司機是否就是同一人。
媒體又質疑如若蘇姓司機果真被判刑，為何仍然可以工作。檢察官介紹稱除非法官最後定刑，則嫌疑人仍然是自由身。
對於有媒體揣測遊覽車司機是否有自焚、自殺的動機，檢方同樣不予置評，但也不排除任何可能性。目前的追查重點仍然是為何司機體內會驗出高濃度酒精成分，以及為何車上會有多瓶汽油。
7月29日消息，司機涉嫌酒駕
7月29日，台灣陸客團遊覽車起火事件調查又有新進展。根據法醫對遊覽車司機蘇明成遺體的解剖報告，桃園地檢署確認他血液、尿液和胃部都檢出「高量酒精成分」，吐氣酒精濃度達到1.075毫克/分升，確認他在事發時是酒駕。檢方表示他應該是喝酒不久就駕車，今後的偵查方向將朝向「人為自焚」，但也不排除是電線走火引燃車內的汽油。
（蘇明成）應該是喝酒不久就駕車。
桃園地檢署表示，蘇明成的血液檢出酒精215毫克/分升，換算吐氣酒精濃度達每公升1.075毫克；而根據中華民國刑法，駕駛員吐氣酒精濃度達到每公升0.25毫克以上便構成公共危險罪。警方也在29日表示，「這已經是非常嚴重的酒駕肇事標準」，「算是已經喝到茫的狀況」。
檢方和警方還調查了蘇明成的身心狀況，查出他家住高雄市岡山區，育有1女2子，是家中重要經濟來源。他從事大客車駕駛20年，去年10月才從其他遊覽車公司轉入起火遊覽車所屬的紅珊瑚運通有限公司。調查結果指，蘇明成性格孤僻而沉默，與同事互動不多，「不算融洽」，很少談及家庭和個人的事。調查還指，他和此次起火事件中的帶團導遊鄭焜文相處得不好，與公司也有爭執。
台灣蘋果日報訪問其87歲的父親，指蘇明成賺錢不多，常為經濟所苦。他的基本月收入包括月薪1萬8000多元新台幣（約合4370港幣）與帶團費等，總共近3萬餘元新台幣（約合7280港幣），不夠家用，可能心中有憤恨。不過，檢方曾在25日初步調查蘇明成後說，他家庭背景單純，生活正常，沒有與人結怨，生前並無異樣，也看不出他有厭世的念頭。他老家所在的高雄市竹圍里長何榮裕更在29日檢方公布自焚的可能性後，接受採訪表示蘇明成沒有道理輕生或自焚，因為他家庭和睦，三個孩子中大女兒已經念大學，一家人感情很好。
此次遊覽車起火事件是2008年開放陸客赴台觀光以來死傷最慘重的意外。事發在7月19日中午，台灣國道二號機場聯絡道西向2.8公里處，承接遼寧海外旅行社陸客團共24人與台灣司機和導遊的遊覽車發生起火，造成車上26人全部死亡。到台灣處理後事的遇難陸客家屬自20日開始陸續抵台，至28日中午已經全部離開台灣。
桃園地檢署曾在19日推斷，起火原因可能是車頭的機械或電線走火，也可能是飲水機配電不當或電線老舊，端傳媒亦在19日引述獨家權威消息指，起火源頭極可能是車內飲水機生鏽銅線。其後檢方又在車內駕駛艙和下層行李層分別發現2瓶和3瓶汽油，事發時起到助燃作用，目前尚不知是否蘇明成所買，及何時所買。
由於涉事遊覽車在起火後多次轉彎並最終撞上護欄，外界一直在猜測原因。檢方29日分析，蘇明成是在事故發生的瞬間被大火灼燒，立即失去意識或來不及應變，令遊覽車在「無人操控」的狀態下行駛1000多公尺，又無法打開前後車門。而車上乘客因車子前部起火，不敢接近也無法跳車，遊覽車於是先擦撞內測護欄，因此而減速後又撞上外側護欄，才最終停下。而也因為右後安全門被撞到的護欄堵住，最終導致全車罹難。
聲音
不可能（是自焚），他還有孩子。
我們堅決不同意這起事故是意外事故。
我不太願意講這段話，但記者問我：為什麼都是大陸人在出車禍？台灣團也有學生、國旅、也有別的國家的團啊，是不是你們給我不好的車子？我回說：你們給我們乞丐的價錢，想要享受皇帝般的生活，是不可能的。