當地時間5月22日，美國總統奧巴馬抵達越南河內，開始對越南為期三天的訪問。23日，奧巴馬與越南總統陳大光共同宣布，美國將完全解除對越南的武器禁運。陳大光對奧巴馬的決定表示高度讚賞，並認為這標誌着兩國關係「完全正常化」。早在2014年，美國已經解除部分對越南的武器禁運；奧巴馬23日稱，此次完全解除武器禁運，能讓兩國建立更深的防衛合作。
我們到此是象徵着我們在過去幾十年中重建的聯繫，以及在我任期內建立的全面合作夥伴關係。
在奧巴馬訪越之前，美國國內一直有聲音質疑，若解除對越武器禁運，會被詬病美國無視越南人權狀況不佳，包括越南仍然囚禁異議人士、政治改革停滯不前等；金融時報及 CNBC 均分析預測，美國很可能顧及於此，不會如越南所願完全解除武器禁運。然而，奧巴馬在23日強調完全解除武器禁運之後，下一步會否對越出售軍備，還要取決於越南的人權狀況。
與此同時，金融時報引述消息指，越南還在尋求進一步加強與美國的軍事聯繫，甚至考慮讓美國海軍使用越戰時期用過的金蘭灣（Cam Ranh Bay）基地。金融時報形容這項安排有極強烈的象徵意義。
奧巴馬在越南期間稱，美越在「海事問題」上有「真正的共同考量」。分析指，美國與越南關係回暖，主要也是為共同應對中國在南海的領土主張。今年1月，中國在南沙群島永暑礁（越南稱十字礁；菲律賓稱英雄礁）修建的機場進行試飛，遭到越南外交部公開抗議，指其「嚴重侵犯越南主權」。5月17日，一架美國偵察機又在南海上空被兩架中國戰鬥機攔截，美國國防部指這是一次「不安全事件」，而中國則指責美國「對中國海空安全造成嚴重威脅」。
奧巴馬是越南戰爭結束後第三位訪問越南的在任美國總統。越戰歷時20年，是美國繼二戰之後參戰人數最多的戰爭。越戰過後，遺留下不少問題，例如至今尚未完全掃清的地雷、失蹤軍人問題、橙劑造成的奇怪疾病和畸形嬰兒等。23日，奧巴馬感謝越南在這些問題的善後工作上提供幫助。
23日，奧巴馬還和陳大光一起參加了美國波音公司和越南越捷航空（VietJet）的簽約儀式。越捷航空買下價值113億美元的波音飛機，創下越南歷史上最大金額的飛機購入紀錄。此外，還有分析指奧巴馬此行將重點敦促越南支持美國領導的跨太平洋戰略經濟伙伴關係協議（TPP）；目前，TPP 在歐洲多國遭到反對，又因美國總統大選形勢不明朗而不斷拖沓。
結束訪越行程後，奧巴馬將在25日抵達日本參加七國首腦會議，並於27日到訪日本廣島，成為第一位在任期間訪問當地的美國總統。
聲音
許多越南人對奧巴馬的到訪都感到很興奮，越南年輕化的人口背靠着更緊密的美越關係，對在經濟上依賴中國則感到厭倦。
奧巴馬總統已把同不好相處的政權（古巴、緬甸和伊朗）打交道變成了他領導的政府的一個標誌。