4月10日下午，中共中央總書記習近平在北京人民大會堂會見了正在中國大陸訪問的台灣前總統馬英九。這是兩人自2015年在兩岸領導人任內實現首次會面後，時隔9年的第二次會見。
根據現場直播，「馬習二會」開始前，習近平先進入大廳，隨後馬英九從大屏風後現身，雙方走近握手，持續達16秒之久。隨後，習近平向馬英九介紹隨行的兩位政治局常委：中國全國政協主席王滬寧和中央書記處書記、中央辦公廳主任蔡奇。
雙方落座後，習近平先致歡迎辭，他稱馬英九為「馬英九先生」，指兩人是第二次見面，「第一次見面很多人都記得」，他對馬英九帶台灣年輕人到來表達歡迎。他還稱「兩岸同胞都是中國人」，「兩岸制度的不同⋯⋯改變不了兩岸同屬一個國家、一個民族的客觀事實。外部的干涉，阻擋不了家國團圓的歷史大事」。
馬英九則稱習近平為「習總書記」，他在致詞中表示未來兩岸應該以「確保人民福祉」為最大目標，「堅持九二共識」「反對台獨」「求同存異，擱置爭議，共創雙贏」。他還引用魯迅在1933年反對日本侵華的詩歌「題三義塔」中的句子，指雖然「兩岸情勢緊張，引發不少台灣民眾不安」，但「渡盡劫波兄弟在，相逢一笑泯恩仇」。