一九七三年五月十三日，南韓《大田日報》第四版的下端曾經登過一則以「永世戒告知天下」為題的廣告，內容大致為：「永世戒的主人造物主將勅使（古時傳遞皇帝書信之人）送到此處，將數千年來未能實現的佛教啟示、基督教聖靈降臨、天道教人乃天，即刻實現。望大家謹遵造物主的指示於五月十三日下午四點，到大田市大興洞的現代禮堂，見證奇蹟。」廣告下面還寫道，特別是患疑難雜症，無法通過現代醫學得到治癒的人更加需要來請教勅使，並附上一個頗為詭異的地址——勅使宿舍：距離大田市大寺洞一九六號纜車兩百米的柿子樹屋。
當天下午四點，大興洞的現代禮堂裏來了幾十個人，大多是疑難雜症患者，還有一些雞籠山附近的新興宗教教主及巫俗人，勅使向這些人講解永世戒的原理。很快，有關這位勅使的傳聞流向各方。
時任國際宗教問題研究所長的南韓「似而非宗教」研究家卓明煥也聽說雞籠山附近有一位神人出現，將許多新興宗教教主和巫俗人納為弟子，幾經打聽後，他找到了廣告上的詭異地址，大寺洞柿子樹屋。他在那裏見到了一位禿頭勅使，這人自稱「元字敬」（音譯），而這位禿頭勅使正是崔太敏。
崔太敏房間的牆壁上，畫著各式各樣的圓圈，當著卓明煥的面，崔太敏凝望著其中一個圓圈，並在嘴裏不停唸到「na mu za bi zo hua bul」，這是崔太敏自創的咒語，其含意到現在都無人知曉。盯著圓圈，唸咒語，就是永世戒的原理，崔太敏說永世戒的原理可以根治百病，達到真人與道通為一的狀態。
兩個月後，大田市街頭出現許多「永世教」的傳單，傳單上寫著一些讓人匪夷所思的句子，文法、語法相當混亂，大致可推測出的意思是，雖然南韓目前是後進國，但造物主早在很久之前就決定了南韓為世界之主，特派勅使來完成這項使命。傳單上呼籲「願成為造物主役軍的人」、「因無信仰而徬徨的人」、「入神之人」踴躍登門拜訪，崔太敏的宿舍從柿子樹屋改為了「永世戒勅使館」，七三年的七月起，位於大田宣化洞事務所前的「永世戒勅使館」陸陸續續迎來了許多人。其中苦於頑疾的人居多，崔太敏叫他們對著牆上圓圈，唸咒語，似乎更像是某種催眠。但傳聞稱，當時這些患者在經過「永世教」的儀式之後，大多真的如痊癒般，微笑著走出「永世戒勅使館」。有些巫俗人在見到崔太敏之後便失去「神氣」，無法再進行巫術，這些傳聞，為崔太敏鞏固了具神通力的道士地位。
十一月，崔太敏認為時機成熟，於是將自己的據點轉移到首爾。他在梨花女子大學對面的大峴大廈三樓，掛上了「永世教」的牌子。五十二平方米的屋子曾迎來不少聞風而來的信徒，翌年崔太敏將本部移到了西大門區北阿峴洞的一幢獨立大廈，當時信奉他為教主的信徒大約有三百名左右，這是永世教的全盛期。但很快，一九七五年的四月，永世教銷聲匿跡。
永世教的消失並不是迫於任何壓力，而是「勅使」本人認為這條路無法滿足自己，決心成為一名牧師，從而接受了大韓耶穌教長老會綜合總會的「牧師按手」儀式。這名曾在慶尚南道的金華寺削髮出家的僧侶，在十九年後自稱「靈世界的勅使」，創立號稱把佛教、基督教、天道教揉到一起的永世教，治療疑難雜症患者，但在創立永世教短短兩年時，又突然接受「牧師按手」儀式，成為牧師。之後，他便一直以崔太敏牧師自居，也差不多在同一時期開始，經常與朴槿惠一同出現在公眾面前。在崔太敏搖身一變成為牧師之後，與他還是「勅使」時有過一面之緣的卓明煥問他，是否還在宣傳永世教的「勅使論」，崔回答：「我成為牧師之後，便不再提這些事了。」
但事實上，即便以牧師自居，崔太敏其實並沒有接受神學教育，也始終未摒棄巫術，依舊喜歡給他人算命，因為常做這些有悖於基督教神學的行為，所以被趕出了教團。
大韓耶穌教長老會綜合總會長全琦永牧師曾說過，崔太敏是巫師，朴槿惠視崔為神一樣的存在，而對於崔太敏與朴槿惠兩人的關係，全琦永牧師表示，崔太敏曾經笑著跟他說，「我與朴槿惠是靈世界的夫妻，並非肉身夫妻。」
這看似荒唐的人生軌跡，在南韓這個宗教極其發達又自由的國家，卻又似乎並非不可能。南韓的宗教人口從二零零五年開始超過五成，林林總總的註冊宗教團體超過三百個，像永世教這種未註冊登記的更是不計其數。除了正統教派，南韓還有許多似而非宗教(False-Religion)，指不具備宗教組成的三大要素——教祖、教理、教團，只能說是打著宗教旗幟的組織，邪教(Heretical Religion、cult)包含在此，但邪教惡劣程度更深，可以看作是帶有宗教性質的犯罪團體。
許多華文媒體將永世教稱為邪教，但在韓國的語境下，稱之為「似而非宗教」更恰當。而目前，在南韓就有超過七十個似而非宗教團體。
走在首爾最繁華的江南區商業街，不時會遇到陌生人問路，他們先是問路，再以不清楚怎麼走過去為由，請求你結伴而行，過程中，他們會不斷問你一些個人情況，是學生還是在工作，故鄉在哪裏，一陣寒喧之後，便是向你傳教。地鐵站也會經常遇到一些老人，手持寫著教義的本子，以看不清或不識字為由，請你幫忙念本子上的教義。白天在家，更會不時有人來按門鈴，說自己來自某某教會，想要跟你傳達上帝的祝福。
延世大學神學教授文相熙表示，社會、政治的混亂，經濟萎靡等大環境都會為異端、似而非宗教提供土壤。南韓宗教研究家卓明煥則從已形成宗教的角度，指出幾點似而非宗教、邪教盛行的原因，其中包括教會的制度腐敗與墮落、自由主義神學及信仰思想的鬆懈使神職人員流離徬徨，極端且封閉傾向的教會帶來的反作用等。
南韓具備上述許多條件，除了佛教、基督教、天主教、猶太教等傳統宗教外，各種近幾十年來新成立的教派林立。自古以來韓半島就曾多次遭外部侵入，日本長達三十六年的統治，同族相殘的「六二五事件」都造成了南韓的政治、社會不安。戰爭帶來的貧困，時代巨變下的空虛，價值觀的崩塌等都為似而非宗教的滋長壯大提供了足夠的空間。西方宗教引進後，與本土傳統的薩滿教等宗教相融合，也是產生一些似而非宗教的原因。
除了這類社會原因，南韓教會也脱不了關係。對聖經的錯誤解讀，現存基督教內部的矛盾與問題——這兩點是產生似而非宗教、異端的最主要原因。可見最易被吸收進入似而非宗教的，是已入教的信徒。當教會開始出現問題，這些似而非宗教就會伺機捕獲許多不安的教徒。
南韓教會在二十世紀聞名全球，僅有五千萬人口的國家向全球派遣約一萬多名宣教士，成為繼美國之後的第二大宣教國家。然而，今天，南韓教會的墮落與腐敗等問題層出不窮，越來越多的教徒拒絕去教會做禱告。
在這樣的背景下，南韓似而非宗教不斷湧現，其中不乏一些邪教，如上世紀五十年代成立的天父敎非法剝削信徒勞動，七十年代成立的邪教五大洋曾發生過三十二人集體自殺事件，但像永世教的崔太敏一樣，影響直達青瓦台核心的卻實屬罕見。七十年代短暫出現的永世教不為世人所知，但其創始人崔太敏及其家人卻在他死後的二十二年，轟動了整個大韓民國。